[实用新型]一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，涉及巡检机械臂领域；其包括机械臂、移动小车和设置在机械臂上的通信模块，机械臂末端螺纹安装有多功能巡检模块，多功能巡检模块包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器分别与通信模块电性连接，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器均与巡检模块本体螺栓连接；本实用新型解决了现有巡检无法同时检测多个项目和无法检测复杂对象，导致巡检灵活性差、效率低的问题，达到了自动灵活进行多样化采集和采集复杂对象，实用性强的效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机械臂领域，尤其是一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂。

背景技术

在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。近年来，随着机器人行业的发展，安防巡检类机器人在大型厂房、车间、变电站等各个领域兴起。巡检机器人系统的出现，节省大量的人力、物力、财力，尤其对于高危场所的巡检，机器人成为最佳方案。目前，巡检机器人系统已经能够进行各类仪表识别、防火预警等工作，电站的巡检维修作业是保证电站安全可靠运行不可缺少的一项程序，其为提高发供电可靠性，减少电站事故发生，保证电网安全以及为居民和企业提供生活物质保障做出了不可磨灭的贡献。现有技术中，电站的巡检部分采用机器人巡检，机器人携带多种仪器，代替人工对设备进行巡检，但对于不容易接近，高度极端的检测对象，机器人机械臂自由度无法灵活改变，导致检测难度大、检测效率低；同时，因为携带多种仪器体积大，对于部分狭窄检测点无法进行检测；工作环境电磁干扰大，供电稳定性差；因此机器人巡检无法多样化采集、无法采集复杂对象，需要一种多轴机械臂帮助机器人实现灵活、高效巡检多个对象和复杂对象。

发明内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，解决了现有巡检无法同时检测多个项目和无法检测复杂对象，导致巡检灵活性差、效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，包括机械臂、承载机械臂的移动小车和设置在机械臂上传输巡检信息的通信模块，所述机械臂末端螺纹安装有多功能巡检模块，所述多功能巡检模块包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器，所述局放检测模块、可见光传感器和红外传感器分别与通信模块电性连接，所述局放检测模块、可见光传感器和红外传感器均与巡检模块本体螺栓连接，所述局放检测模块设置在巡检模块本体左侧，所述可见光传感器和红外传感器设置在巡检模块本体右侧。

优选地，所述局放检测模块包括超声波信号器、磁信号器和脉冲电流局放检测器，所述超声波信号器、磁信号器和脉冲电流局放检测器分别与通信模块电性连接，所述超声波信号器安装至巡检模块本体左侧顶部，所述超声波信号下端安装磁信号器，所述磁信号器下端安装脉冲电流局放检测器。

优选地，所述通信模块包括WiFi模块。

优选地，还包括为机械臂和多功能巡检模块供电的电源电路，所述电源电路包括电池检测电路、继电器和12V隔离电源输出电路，所述电池检测电路检测供电方式，所述电池检测电路分别连接继电器和12V隔离电源输出电路，所述继电器连接机械臂，所述12V隔离电源输出电路连接多功能巡检模块。

优选地，所述供电方式包括电池供电或者自动充电供电或者手动充电供电。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：