[实用新型]手动上货辅助装置

权利要求书

1.手动上货辅助装置，其特征在于，包括移动小车和起吊装置，所述起吊装置固定在移动小车上，随移动小车移动，起吊装置的起吊臂自由端能够实现左右和上下两个方向上的自由活动；起吊装置包括基座、旋转柱、起吊臂、钢丝绳、配重块、轨道；基座固定在移动小车上部的平台上，旋转柱底端与基座转动连接，起吊臂一端通过转轴固定在旋转柱顶端附近，钢丝绳一端与起吊臂自由端连接后，绕过旋转柱顶部固定的滑轮组与配重块连接，配重块沿移动小车侧边固定的轨道上下移动，在驱动电机的带动下配重块沿轨道上下移动，进而通过钢丝绳带动起吊臂自由端上下移动，而旋转柱绕基座转动，实现起吊臂自由端的左右移动。

2.根据权利要求1所述的手动上货辅助装置，其特征在于，手动上货辅助装置还包括安装在起吊臂自由端下部的抓手，所述抓手用于夹持晶圆盒。