[实用新型]一种圆壳多个产品快速装夹治具装置

权利要求书

1.一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，包括运输架(1)和三次元测量仪(9)，所述三次元测量仪(9)设于所述运输架(1)的一侧，其特征在于：所述运输架(1)的下表面转动连接有四个万向轮(2)，所述运输架(1)的上方固定有气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴滑动连接有固定架(10)，所述固定架(10)的上表面固定有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的内部开设有十二个固定槽(7)，所述转盘(8)靠近所述三次元测量仪(9)的前方，所述转盘(8)的上端固定有红外传感器(13)，所述转盘(8)的上端固定有十二个电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出轴滑动连接有推杆(14)，所述推杆(14)的一侧固定有固定夹(15)，所述固定夹(15)靠近所述固定槽(7)的内部，所述气缸(5)、所述转动电机(6)、所述三次元测量仪(9)、所述电动推杆(12)和所述红外传感器(13)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，其特征在于：所述运输架(1)的上表面固定有升降机(3)，所述升降机(3)的上表面固定有所述气缸(5)和所述固定架(10)，所述升降机(3)和外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，其特征在于：所述固定夹(15)远离所述推杆(14)的一侧固定有防护垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，其特征在于：所述推杆(14)的内部固定有弹簧(16)。

5.根据权利要求2所述的一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，其特征在于：所述固定架(10)通过四个滑轮(11)滑动连接在所述升降机(3)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种圆壳多个产品快速装夹治具装置，其特征在于：所述升降机(3)的上表面固定有把手架(4)，所述把手架(4)设于所述气缸(5)远离所述固定架(10)的一侧。