[实用新型]一种履带可调节式机器人悬挂装置

说明书

本实用新型提供一种履带可调节式机器人悬挂装置，包括：悬挂身架和履带，所述悬挂身架上设有支撑轮组、越障轮组、一体反向螺旋双向调节机构、张紧轮组、可调式弹簧减震和连接轴，所述越障轮组上设有越障轮组减震装置，所述越障轮组减震装置通过销轴与越障轮组固定连接，所述履带套装于悬挂装置总成上。本实用新型提供的一种履带可调节式机器人悬挂装置，解决了因无法调节机器人履带的张紧度，导致机器人直线行走时出现跑偏，且修正跑偏难度大，影响行驶过程中机身的稳定性，影响整体的使用寿命，机器的操控难度大等问题，大大的提高了工作效率和装备及人工成本。

技术领域

本实用新型涉及消防设备，特别是涉及一种履带可调节式机器人悬挂装置。

背景技术

现有技术中常采用履带张紧固定式机器人悬挂，无法调节机器人履带的张紧度，因履带生产工艺或生产批次不一，两条履带周长或柔软度会存在细微差别，若不对两侧履带张紧度进行调节，则导致机器人直线行走时出现跑偏，且现有技术中的产品支撑轮为非独立减震，对路面不平等因素考虑不足，大大影响行驶过程中机身的稳定性，影响整体的使用寿命，加大对机器的人工操控难度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种履带可调节式机器人悬挂装置，用于解决现有技术中容易导致机器人直线行走跑偏以及机身稳定性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种履带可调节式机器人悬挂装置，包括：悬挂身架和履带，所述悬挂身架上设有支撑轮组、越障轮组、一体反向螺旋双向调节机构、张紧轮组、可调式弹簧减震和连接轴，所述越障轮组上设有越障轮组减震装置，所述越障轮组减震装置通过销轴与越障轮组固定连接，所述履带套装于悬挂装置总成上。

于本实用新型的一实施例中，所述悬挂身架、一体反向螺旋双向调节机构、张紧轮组和可调式弹簧减震分别与所述支撑轮组通过销轴连接。

于本实用新型的一实施例中，所述越障轮组与所述悬挂身架通过连接轴连接。

于本实用新型的一实施例中，所述一体反向螺旋双向调节机构通过销轴与所述张紧轮组的主轴连接。

于本实用新型的一实施例中，所述越障轮组减震装置为越障轮组减震弹簧。

如上所述，本实用新型的履带可调节式机器人悬挂装置，具有以下有益效果：采用本实用新型提供的一种履带可调节式机器人悬挂装置，解决了因无法调节机器人履带的张紧度，导致机器人直线行走时出现跑偏，且修正跑偏难度大，影响行驶过程中机身的稳定性，影响整体的使用寿命，机器的操控难度大等问题，大大的提高了工作效率和装备及人工成本。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种履带可调节式机器人悬挂装置的结构示意图。

元件标号说明

1 悬挂身架

2 支撑轮组

3 越障轮组

4 一体反向螺旋双向调节机构

5 越障轮组减震弹簧

6 张紧轮组

7 可调式弹簧减震

8 履带

9 连接轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。