[实用新型]油电混合直升机

说明书

本实用新型公开了一种油电混合直升机，其包括中心连接件、机臂管和减震胶圈；所述中心连接件上形成有四个通孔，所述四个通孔中的两个通孔的轴线在第一直线上，所述四个通孔的剩余的两个通孔的轴线在第二直线上，位于第一直线上的两个通孔位于所述第二直线的两侧，位于所述第二直线上的通孔位于所述第一直线的两侧；所述机臂管的数量为四个，四个机臂管分别插入于所述四个通孔内，并且所述减震胶圈套设于所述机臂管，位于所述中心连接件的通孔的内壁和机臂管的外壁之间。本实施例的油电混合直升机通过减震胶圈的设置，能够有效地隔离机臂管的远端的震动源，使得油电混合直升机的中心处相对安定，从而让四轴结构做的更大，并能够承受更大载荷。

技术领域

本实用新型涉及一种四轴直升机，尤其涉及一种油电混合直升机。

背景技术

随着科技的发展，大桨四轴直升机被广泛应用于植物保护和喷洒农药等领域。

但是，现有技术中的大桨四轴直升机的中心骨架采用硬连接结构，放大了机臂远端电机传来的震动。而且飞行控制部件都是布置在中心处位置，这样造成飞控系统的可靠性下降，经常出现突发性的抖动或不受控的现象。

尤其是，当这种大桨四轴直升机采用油电混合驱动时，即采用汽油机作为动力源时，由于汽油机也会产生振动，会进一步降低飞行控制部件的可靠性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种油电混合直升机，其通过减震结构的布置，能够使得中心连接件处于相对安定的状态，提高了油电混合直升机的可靠性。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种油电混合直升机，其包括中心连接件、机臂管和减震胶圈；

所述中心连接件上形成有四个通孔，所述四个通孔中的两个通孔的轴线在第一直线上，所述四个通孔的剩余的两个通孔的轴线在第二直线上，位于第一直线上的两个通孔位于所述第二直线的两侧，位于所述第二直线上的通孔位于所述第一直线的两侧；

所述机臂管的数量为四个，四个机臂管分别插入于所述四个通孔内，并且所述减震胶圈套设于所述机臂管，位于所述中心连接件的通孔的内壁和机臂管的外壁之间。

可选的，所述第一直线和第二直线垂直相交。

可选的，在同一个机臂管上套装的减震胶圈的数量为多个。

可选的，在同一个机臂管上套装的减震胶圈的数量为3个。

可选的，每个所述减震胶圈的两端均设置有挡板，所述挡板被固定于所述中心连接件的通孔的内壁上。

可选的，所述减震胶圈的周向上形成有多个沿所述减震胶圈的轴向延伸的凹槽。

可选的，所述凹槽为圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽将所述减震胶圈的外周分割为多个凸起；所述中心连接件的通孔的内壁上沿所述通孔的轴线方向开设有长条形凹槽，所述凹槽能够容置1个或者2个所述凸起。

可选的，所述中心连接件通过上连接件和下连接件固定而形成，并且所述上连接件和下连接件的结构相同。

可选的，所述的油电混合直升机还包括汽油发电机、药箱、固定座和固定板，所述汽油发电机固定于所述固定座上；

所述固定板的数量为两个，所述固定板的高度方向的一端均固定于所述固定座上，所述固定板的高度方向的另一端固定有药箱；

所述固定板的中部的宽度方向的两端向外凸出形成凸出部，所述凸出部通过减震块固定于所述机臂管上。

本实用新型具有如下有益效果：本实施例的油电混合直升机通过减震胶圈的设置，能够有效地隔离机臂管的远端的震动源(电机)，使得油电混合直升机的中心处(中心连接件)相对安定，从而让四轴结构做的更大，并进一步能够承受更大载荷。

附图说明