[实用新型]一种方便清理墙角的扫地机器人

说明书

本专利公开了一种方便清理墙角的扫地机器人，包括吸尘器主体和防水机构，所述吸尘器主体的边缘贴合有橡胶垫，且吸尘器主体的上表面焊接有手柄，所述吸尘器主体的下表面左右两侧固定安装有万向轮，所述防水机构位于吸尘器主体的下表面，且防水机构安装于万向轮的前方，所述吸尘器主体的中部开设有灰尘进口槽，所述定位槽的内部贯穿有定位柱，且定位柱的下表面一体化安装有网格盖板，所述网格盖板的左右两侧均设置有手指槽。该装置中橡胶垫的设置能够避免吸尘器主体边缘直接碰撞在墙壁上，有利于保护吸尘器主体的表面不受损伤，同理也避免了墙壁被碰撞出裂痕，其次该装置中吸尘器主体采用方形结构，该项设置相较于圆形吸尘器，更便于对墙角处进行清洁。

技术领域

本专利涉及机器人技术领域，特别是扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。现有的扫地机器人大多为圆形构造，导致其在进行地面清洁时容易造成墙边死角，不利于对地面进行全方位的清洁，其次一般的扫地机器人碰到地面有水渍时，容易将水渍吸进扫地机器人的内部，导致其内部零件的损坏，针对上述问题，我们提出了一种扫地机器人。

发明内容

本专利的目的在于提供扫地机器人，以解决上述背景技术中提出一般的扫地机器人大多为圆形构造，导致其在进行地面清洁时容易造成墙边死角，不利于对地面进行全方位的清洁，其次一般的扫地机器人碰到地面有水渍时，容易将水渍吸进扫地机器人的内部，导致其内部零件的损坏的问题。

为实现上述目的，本专利提供如下技术方案：扫地机器人，包括吸尘器主体和防水机构，所述吸尘器主体的边缘贴合有橡胶垫，且吸尘器主体的上表面焊接有手柄，所述吸尘器主体的下表面左右两侧固定安装有万向轮，所述防水机构位于吸尘器主体的下表面，且防水机构安装于万向轮的前方，所述吸尘器主体的中部开设有灰尘进口槽，且灰尘进口槽的四角均设置有定位槽，所述定位槽的内部贯穿有定位柱，且定位柱的下表面一体化安装有网格盖板，所述网格盖板的左右两侧均设置有手指槽。

优选的，所述橡胶垫沿吸尘器主体的边缘呈方形分布，且万向轮之间关于吸尘器主体的下表面的竖直中心线对称。

优选的，所述防水机构包括长槽、凸起块、吸水棉布、绑带、圆孔、限位柱和塑胶帽盖，所述长槽的内部一体化安装有凸起块，且凸起块的外表面覆盖有吸水棉布，所述吸水棉布的左右两侧均一体化设置有绑带，且绑带的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部贯穿有限位柱，且限位柱的末端外侧旋接有塑胶帽盖。

优选的，所述长槽通过凸起块与吸水棉布之间相连接，且凸起块的下表面与吸水棉布的上表面之间相贴合，而且吸水棉布的长度与凸起块的长度相等。

优选的，所述绑带通过圆孔和限位柱与长槽之间相连接，且圆孔的内部直径与限位柱的外部直径相等，而且吸水棉布的下表面与万向轮的下表面位于同一水平面上。

优选的，所述网格盖板通过定位槽和定位柱与灰尘进口槽之间相连接，且网格盖板的中轴线与灰尘进口槽的中轴线重合。

与现有技术相比，本专利的有益效果是：该扫地机器人中橡胶垫沿吸尘器主体的边缘呈方形分布，该装置中吸尘器主体通过其下表面的万向轮进行灵活的移动，当吸尘器主体移动时不可避免的会撞击到桌椅墙壁等，因此橡胶垫的设置能够避免吸尘器主体边缘直接碰撞在墙壁上，有利于保护吸尘器主体的表面不受损伤，同理也避免了墙壁被碰撞出裂痕；