[实用新型]建筑质量检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑质量检测机器人，属于建筑质量检测领域。其包括模块化组件、激光雷达组件和具有平面结构的承载本体；承载本体上安装有工控机、电源模块、无线通信模块和显示屏，工控机分别与电源模块、无线通信模块和显示屏连接；承载本体的平面结构上设置有滑槽；激光雷达组件包括支撑架，支撑架上设置有激光雷达和彩色相机；支撑架的底部和模块化组件的底部均设置有与滑槽卡合配合的凸起，模块化组件和激光雷达均与工控机通信连接；承载本体的底部外侧面板上设置有驱动轮、工程检测雷达和红外相机，承载本体的底部内侧面板上设置有用于驱动驱动轮的驱动机构，工程检测雷达、红外相机和驱动机构均与工控机连接。

技术领域

本实用新型涉及建筑质量检测领域，具体涉及一种建筑质量检测机器人。

背景技术

目前建筑完成后的室内地面建筑质量的检测，普遍采用人工进行检测。人工检测时容易受到疲劳、操作经验等因素的影响，从而导致检测结果的准确性较差。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种能够准确检测建筑完成后的室内地面建筑质量的建筑质量检测机器人。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种建筑质量检测机器人，其包括模块化组件、激光雷达组件和具有平面结构的承载本体；承载本体上安装有工控机、电源模块、无线通信模块和显示屏，工控机分别与电源模块、无线通信模块和显示屏连接；承载本体的平面结构上设置有滑槽；激光雷达组件包括支撑架，支撑架上设置有激光雷达和彩色相机；支撑架的底部和模块化组件的底部均设置有与滑槽卡合配合的凸起，模块化组件和激光雷达均与工控机通信连接；承载本体的底部外侧面板上设置有驱动轮、工程检测雷达和红外相机，承载本体的底部内侧面板上设置有用于驱动驱动轮的驱动机构，工程检测雷达、红外相机和驱动机构均与工控机连接。

进一步地，承载本体具有空腔，工控机、电源模块、无线通信模块和驱动机构均位于空腔内。

进一步地，承载本体上设置有拉杆结构。

进一步地，承载本体上设置有与工控机连接的急停按钮。

进一步地，承载本体靠近激光雷达组件的侧壁上设置有环境光传感器和照明灯，环境光传感器和照明灯均与工控机连接。

进一步地，承载本体的顶部具有第一面和通过第二面与第一面连接的第三面，第一面、第二面与第三面形成的侧面轮廓呈“Z”字型，第三面具有平面结构。

进一步地，承载本体上可拆卸设置有用于遮蔽模块化组件和激光雷达组件的防护罩。

进一步地，实现承载本体与防护罩之间可拆卸连接的结构包括防护罩的两相对侧壁上设置的安装孔、第二面和第三面的顶部边缘上设置的用于卡合防护罩两相对侧壁边缘处的凹槽，凹槽远离滑槽的侧壁上设置有与安装孔配合的贯通孔，贯通孔贯通至凹槽内，以及用于依次穿过贯通孔和安装孔而锁紧防护罩的螺栓。

进一步地，滑槽截面的两侧边线呈八字型，滑槽的中间段设置有安装入口部，安装入口部的截面尺寸大于滑槽其他部分的截面尺寸；安装入口部两侧的滑槽的截面尺寸均逐渐减小。

进一步地，模块化组件和激光雷达通过有线的方式实现与遥控控制单元的通信连接，模块化组件和激光雷达的信号线缆均通过平面结构上设置的相应接口和与接口连接的线缆而与工控机通信连接。

本实用新型的有益效果为：

激光雷达用以扫描周围环境障碍物的距离信息，并且根据所述距离信息绘制环境数据地图，并将所述环境数据地图和所述距离信息传输至工控机。

工控机用于接收并存储所述环境数据地图，以及导出环境数据地图；并根据所述环境数据地图规划行走路径，规划路径呈弓字形，并控制驱动机构驱动驱动轮按照行走路径行走，使得建筑质量检测机器人按照规划行走路径行走。