[实用新型]轨道滑行物实时位置校准装置

权利要求书

1.一种轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：包括轨道、沿轨道行驶的滑行物、位置传感器、校准块，所述位置传感器安装在所述滑行物上，由金属导体制成的所述校准块沿所述轨道设置，所述位置传感器与所述校准块相匹配。

2.根据权利要求1所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：所述位置传感器是磁性接近传感器或者光电接近传感器中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：所述校准块为长条状的铁块或者钢管制成。

4.根据权利要求1所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：所述位置传感器经过所述校准块端部时被触发开关，误差为毫米级别。

5.根据权利要求1所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：所述位置传感器的响应时间内所述滑行物按照行驶速度行进的距离小于所述校准块的长度。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：至少一个所述校准块设置在所述轨道的双轨之间，且所述滑行物下部设置与校准块一一对应的位置传感器。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：还包括校准块组和位置传感器组，一个或多个所述校准块排列成二进制编码形式，即为校准块组，至少一个所述校准块组沿所述轨道设置，所述滑行物上设置与所述校准块组相匹配的位置传感器组。

8.根据权利要求6所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：还包括编码器，设置在所述滑行物上的编码器与驱动电机或者所述轨道侧面的齿条啮合。

9.根据权利要求7所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：还包括编码器，设置在所述滑行物上的编码器与驱动电机或者所述轨道侧面的齿条啮合。

10.根据权利要求8或9中任意一项所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：还包括端部缓冲装置，所述端部缓冲装置设置在所述轨道的两端，且用于防止所述滑行物脱离所述轨道。

11.根据权利要求10所述的轨道滑行物实时位置校准装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述滑行物、所述位置传感器、所述端部缓冲装置、所述编码器分别电连接。