[实用新型]轨道滑行物实时位置校准装置

说明书

一种轨道滑行物实时位置校准装置，包括轨道、沿轨道行驶的滑行物、位置传感器、校准块，所述位置传感器安装在所述滑行物上，所述校准块沿所述轨道设置，所述位置传感器与所述校准块相对应，所述位置传感器经过所述校准块的两端点时被触发开关，可以在室内、重载、短行程、低速、高温、强电磁干扰工况环境下，达到毫米级校准与定位精度要求的校准装置及校准方法。

技术领域

本实用新型涉及短途频繁停启的带轨道滑行物的实时位置校准领域，尤其涉及轨道滑行物实时位置校准装置。

背景技术

目前铸造工厂常用的滑行装置有吊车、叉车、RGV、AGV等，其中很多都是采用轨道取电方式。在车间内轨道运行的转运设备总行程相对较短，但是经过工位较多，需要频繁启停与加减速，而且有电炉，也就是伴有高温、强电磁干扰、铁水撒溅等运行风险，而且转运装置承载一般都为重载，例如铁水转运车、铁水包、铁水总重多达10吨，在轨道上往返过程中，因回程间隙、起动时打滑、抱闸停止后惯性前冲等因素影响，加之空包、半包、满包等重量不等所引起的惯性不一，不可避免的会出现偏差，即通过编码器读数进行计算的位置，与铁水转动车实际位置之间的偏差，且随着使用次数的增加，偏差会越来越大，行至需要精确定位的工位附近后，还需人为频繁微调，以符合安全生产的需要。如烤包工位，浇包行进方向与铁水转运车主行进方向垂直，即通过铁水转运车的辅助辊道与烤包工位的辊道对接。此时，两辊道间要求平行对接，且错位公差±5mm以内，以确保铁水包顺畅进入与退出，否则，有可能导致铁水包跌落。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轨道滑行物实时位置校准装置，本实用新型公开的一个方面解决的一个技术问题是可以在室内、重载、短行程、低速、高温、强电磁干扰工况环境下，达到毫米级校准与定位精度要求的校准装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种轨道滑行物实时位置校准装置，包括轨道、沿轨道行驶的滑行物、位置传感器、校准块，所述位置传感器安装在所述滑行物上，由金属导体制成的所述校准块沿所述轨道设置，所述位置传感器与所述校准块相匹配。

优选的，所述位置传感器是磁性接近传感器或者光电接近传感器中的至少一种。

优选的，所述校准块为长条状的铁块或者钢管制成。

优选的，所述位置传感器经过所述校准块端部时被触发开关，误差为毫米级别。

相较于通过频射阅读器与无源标签组合或者标记信息与间距测量仪等方式，本方案的优点在于激活边沿的准确定位，且激活边缘误差在厘米级别，例如频射阅读器在靠近无源标签的时候就有可能被激活，也就是激活边沿确切定位困难，而且每次距离无源标签的上沿距离并不是唯一确定的，频射阅读器，在一定范围内就能阅读成功，其受激活距离偏差为厘米级别。

优选的，所述位置传感器的响应时间内所述滑行物按照行驶速度行进的距离小于所述校准块的长度。

优选的，至少一个所述校准块设置在所述轨道的双轨之间，且所述滑行物下部设置与校准块一一对应的位置传感器。

这种设计使得位置传感器的数量与校准块的数量是一致的，适用于短途，安全使用都很方便。

优选的，还包括校准块组和位置传感器组，一个或多个所述校准块排列成二进制编码形式，即为校准块组，至少一个所述校准块组沿所述轨道设置，所述滑行物上设置与所述校准块组相匹配的位置传感器组。

若行程内需要校准的点较多，则可采用二进制编码的方式节省校准块，以N个位置传感器检测2^N-1个校准块位置。如在铁水转运车下侧并排部署3个位置传感器，各工位校准块与位置传感器距离相对应。当滑行物行进至各工位校准块时，按照正逻辑，有校准块存在的位置能感应到信号，记为1；无校准块的位置感应不到信号，记为0；则可以有7种位置组合相对应(001，010，011，100，101，110，111)。