[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置有效
| 申请号： | 201920339147.1 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209615521U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李文军;李建国;刘炜;杨长瑞;李世文 | 申请（专利权）人： | 天津市汇通仪器设备公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 300402*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 抓具 啮合 底板顶端 机械设计 运动配合 底端面 内齿轮 起重臂 齿轮 内齿 转轴 本实用新型 液压伸缩杆 工作效率 精细化 腰圆孔 转动 搬运 配合 保证 | ||
1.一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：该用于用于机械设计的运动配合装置包括主体(1)、底板(2)、盖板(3)、圆柱板(4)、内齿(5)、内齿轮(6)、圆环(7)、伺服电机A(8)、伺服电机B(9)、柱形管A(10)、柱形杆A(11)、转动连接座(12)、柱形管B(13)、液压伸缩杆A(14)、柱形杆B(15)、抓具(16)、腰圆孔(1601)和液压伸缩杆B(17)；所述主体(1)为凹形结构，且所述主体(1)底端面焊接有一块所述底板(2)；所述主体(1)和所述底板(2)前端面和后端面均通过螺栓固定连接有一个所述盖板(3)；所述圆柱板(4)外壁中间位置焊接有一个所述圆环(7)，且所述圆柱板(4)通过所述圆环(7)转动连接于主体(1)上；所述圆柱板(4)底端面开设有有一组所述内齿(5)，且所述圆柱板(4)底端面中心位置焊接有一个所述内齿轮(6)；所述伺服电机A(8)底端面固定连接于所述底板(2)顶端面，且所述伺服电机A(8)转轴上的齿轮与所述内齿(5)相啮合；所述伺服电机B(9)底端面固定连接于所述底板(2)顶端面，且所述伺服电机B(9)转轴上的齿轮与所述内齿轮(6)相啮合；所述柱形管A(10)底端面焊接于所述圆柱板(4)顶端面中心位置，且所述柱形管A(10)内滑动连接有一根所述柱形杆A(11)；所述柱形管A(10)与所述柱形杆A(11)之间设置有一个液压伸缩杆；所述柱形管B(13)内滑动连接有一根所述柱形杆B(15)，且所述柱形管B(13)和所述柱形杆B(15)之间设置有一根液压伸缩杆；所述柱形杆B(15)头端通过转动连接座转动连接有一个所述抓具(16)，且所述抓具(16)左端面上方位置开设有一个所述腰圆孔(1601)。
2.如权利要求1所述用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述柱形杆A(11)顶端面通过螺栓固定连接有一个所述转动连接座(12)，且所述转动连接座(12)上转动连接有一根所述柱形管B(13)。
3.如权利要求1所述用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述柱形杆A(11)与所述柱形管B(13)之间通过转动连接座转动连接有一根所述液压伸缩杆A(14)。
4.如权利要求1所述用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述柱形杆B(15) 顶端面前侧位置固定连接有一根所述液压伸缩杆B(17)，且所述液压伸缩杆B(17)头端的连接座滑动连接于所述腰圆孔(1601)内。
5.如权利要求1所述用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述内齿(5)与所述内齿轮(6)的齿轮上齿大小的比例为3:1。
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