[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

说明书

本实用新型提供一种用于机械设计的运动配合装置，包括主体、腰圆孔和液压伸缩杆B；所述伺服电机A底端面固定连接于所述底板顶端面，且所述伺服电机A转轴上的齿轮与所述内齿相啮合；所述伺服电机B底端面固定连接于所述底板顶端面，且所述伺服电机B转轴上的齿轮与所述内齿轮相啮合。本装置实用性较强，当使用抓具进行转移物品时，通过伺服电机A带动内齿转动，可带动上方的起重臂以及抓具进行大幅度调整；当将物品即将搬运到规定位置时，通过伺服电机B与内齿轮配合，伺服电机B可带动上方的起重臂以及抓具进行精细化调整，确保物品能够准确放置到所需位置，故在提升工作效率的同时也能够很好的保证工作精度。

技术领域

本实用新型属于运动配合、机械原理技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于机械设计的运动配合装置。

背景技术

如今，随着世界的发展，机械运动设计越来越受关注，但是在机械运动设计方案中，一方面必须确保相互运动配合的可靠性，这样才能够使设计的更加精准，另一方面，各项机件之间的配合如何提高便捷性和高精度是目前需要我们思考的一个问题；基于上述，现有的转运吊臂在工作时，主要存在以下几点不足：

一个是，现有装置结构设置不够合理不能够在保证生产效率的同时来提高工作的精度，现有吊臂的轴向转动多为齿轮传动，在制作传动齿轮时，为了提高工作效率，一般齿轮上的齿都比较大，这样一来就容易导致精度降低，不能够进行精度的作业；再者是，故障率较高，现有装置在使用时，传动齿轮容易卡入异物故障率较高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机械设计的运动配合装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机械设计的运动配合装置，以解决现有一个是，现有装置结构设置不够合理不能够在保证生产效率的同时来提高工作的精度，现有吊臂的轴向转动多为齿轮传动，在制作传动齿轮时，为了提高工作效率，一般齿轮上的齿都比较大，这样一来就容易导致精度降低，不能够进行精度的作业；再者是，故障率较高，现有装置在使用时，传动齿轮容易卡入异物故障率较高的问题。

本实用新型用于一种用于机械设计的运动配合装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机械设计的运动配合装置，包括主体、底板、盖板、圆柱板、内齿、内齿轮、圆环、伺服电机A、伺服电机B、柱形管A、柱形杆A、转动连接座、柱形管B、液压伸缩杆A、柱形杆B、抓具、腰圆孔和液压伸缩杆B；所述主体为凹形结构，且所述主体底端面焊接有一块所述底板；所述主体和所述底板前端面和后端面均通过螺栓固定连接有一个所述盖板；所述圆柱板外壁中间位置焊接有一个所述圆环，且所述圆柱板通过所述圆环转动连接于主体上；所述圆柱板底端面开设有有一组所述内齿，且所述圆柱板底端面中心位置焊接有一个所述内齿轮；所述伺服电机A底端面固定连接于所述底板顶端面，且所述伺服电机A转轴上的齿轮与所述内齿相啮合；所述伺服电机B底端面固定连接于所述底板顶端面，且所述伺服电机B转轴上的齿轮与所述内齿轮相啮合；所述柱形管A底端面焊接于所述圆柱板顶端面中心位置，且所述柱形管A内滑动连接有一根所述柱形杆A；所述柱形管A与所述柱形杆A之间设置有一个液压伸缩杆；所述柱形管B内滑动连接有一根所述柱形杆B，且所述柱形管B和所述柱形杆B之间设置有一根液压伸缩杆；所述柱形杆B头端通过转动连接座转动连接有一个所述抓具，且所述抓具左端面上方位置开设有一个所述腰圆孔。

进一步的，所述柱形杆A顶端面通过螺栓固定连接有一个所述转动连接座，且所述转动连接座上转动连接有一根所述柱形管B。

进一步的，所述柱形杆A与所述柱形管B之间通过转动连接座转动连接有一根所述液压伸缩杆A。

进一步的，所述柱形杆B顶端面前侧位置固定连接有一根所述液压伸缩杆B，且所述液压伸缩杆B头端的连接座滑动连接于所述腰圆孔内。

进一步的，所述内齿与所述内齿轮的齿轮上齿大小的比例为3:1。