[实用新型]一种工件升降托举装置

说明书

本实用新型公开了一种工件升降托举装置，解决了现有技术中工件升降托举装置不具有弹性缓冲功能的技术问题。该工件升降托举装置包括托架，还包括托举板，所述托架上设置有若干弹簧补偿机构，所述托举板设置在所述弹簧补偿机构的顶部，所述托举板上设置有若干定位装置，待托举的工装或工件放置在所述托架上时，所述托举板支撑所述工装或工件，所述定位装置对所述工装或工件定位。本实用新型通过弹簧补偿机构有效避免了工件升降托举装置在提升过程中与其对接工位因刚性碰撞造成的设备损伤或电机过载。

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及一种工件升降托举装置。

背景技术

随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，无法对工件进行翻转，也无法实现快速准确的焊接，目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作，即由变位机上的夹具将待焊接的工件固定，通过变位机调整工件的角度，使工件达到合适的的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。

现有技术中的变位机包括头架和尾架，头架和尾架上的夹具夹持工件，翻转机构进行翻转，从而调整工件的角度。为了方便将工装或工件放置在夹具上，在发明专利“201811003140.9”中公开了一种带升降机构的变位机，变位机的头架和尾架上均设置了升降装置，用来升降托举工装或工件，但是工装或工件放置在该升降装置上时与该升降装置是硬接触，在提升过程中因与对接工位(例如头架和尾架上的夹紧装置)刚性碰撞容易造成设备损伤或电机过载。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种工件升降托举装置，设置有弹簧补偿机构，可以对碰撞进行弹性缓冲，避免了发生刚性碰撞。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种工件升降托举装置，包括托架，还包括托举板，所述托架上设置有若干弹簧补偿机构，所述托举板设置在所述弹簧补偿机构的顶部，所述托举板上设置有若干定位装置，待托举的工装或工件放置在所述托架上时，所述托举板支撑所述工装或工件，所述定位装置对所述工装或工件定位。

可选地，所述弹簧补偿机构包括导向柱，所述托架上设置有导向套。所述导向柱穿入所述导向套中，在所述导向套中上下滑动。

可选地，所述导向柱上穿套有弹簧，所述托架上设置有弹簧座，所述弹簧的下端位于所述弹簧座中，所述导向套通过螺栓固定在所述弹簧座中。

可选地，所述导向柱的顶端设置有阶梯，所述托举板压靠在所述阶梯和所述弹簧的顶端，所述导向柱的顶端设置有螺栓锁紧所述导向柱与所述托举板。

可选地，所述弹簧座通过螺栓固定或者焊接固定在所述托架上。

可选地，所述托架上配合所述导向柱设置有透孔，所述导向柱的下端设置有螺帽或者螺母，阻止所述导向柱的下端从所述导向套中脱离。

可选地，所述定位装置包括上模和下模，所述上模与所述工装或工件固定，所述下模固定在所述托举板上，所述下模设置有锥头或锥孔，所述上模设置有适配的锥孔或锥头。

可选地，所述锥头、锥孔的锥度为50-70度。

可选地，所述锥头、锥孔的锥度为60度。

可选地，所述托架上设置有四组所述弹簧补偿机构，分别设置在所述托举板的四角。

可选地，所述托举板上设置有两组所述定位装置，分别设置在所述托举板的两端。

采用上述结构设置的工件升降托举装置具有以下优点：

本实用新型通过弹簧补偿机构有效避免了工件升降托举装置在提升过程中与其对接工位因刚性碰撞造成的设备损伤或电机过载。