[实用新型]一种开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，依次包括位于第一工位的折面板装置(4)、位于第二工位两侧的上部预成型装置(5)，以及位于第二工位下侧竖直成型装置(7)，其特征在于：折面板装置(4)包括两个镜像设置的折面板机构(42)，折面板机构(42)包括翻转板(421)，两侧的翻转板(421)受驱动而向内翻转；两个上部预成型装置(5)镜像设置，上部预成型装置(5)包括第一成型机构(53)和第二成型机构(55)，两个第一成型机构(53)均包括主板(531)，两主板(531)受驱动沿Y轴相向或相背而行，每个主板(531)上安装有两组第二成型机构(55)，第二成型机构(55)包括夹具安装座(552)，相邻的两个夹具安装座(552)受驱动而沿X轴相向或相背而行；四个夹具安装座(552)均安装有翻折夹具(57)，翻折夹具(57)包括X向板(571)和Y向板(572)，X向板(571)用于抵接纸箱前、后面板，Y向板(572)用于抵接纸箱的内封板；第二工位上设有成型运输装置(6)，成型运输装置(6)包括成型架(61)，成型架(61)包括底板(611)和成型板(612)，成型板(612)沿法向固接在底板(611)边缘；竖直成型装置(7)包括模板(73)，模板(73)围成一个成型腔，成型架(61)受驱动由上至下插入成型腔中。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：底板(611)上安装有定位吸盘(613)，且成型架(61)受竖直运输器(62)驱动而升降。

3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：模板(73)内侧顶端均形成有倒角。

4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：四个模板(73)均包括长边导板(731)和宽边导板(732)，长边导板(731)沿X轴设置，宽边导板(732)沿Y轴设置；用于摇盖一侧成型的模板(73)，其长边导板(731)和宽边导板(732)之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：模板(73)上部设置有卡板(74)，宽边导板(732)上端开有开口，卡板(74)通过平行于宽边导板(732)的水平轴与模板(73)转动连接，且卡板(74)在两端形成有配重端(741)和卡箱端(742)，其中卡箱端(742)贯穿开口并伸入成型腔内，配重端(741)质量大于卡箱端(742)，且开口留有使卡箱端(742)向下翻转并翻出成型腔的余量。

6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：模板(73)下部设置有拦截器(75)，拦截器(75)包括伸缩杆，伸缩杆在伸长时贯穿模板(73)并位于成型腔内，伸缩杆在收缩时位于成型腔外侧。

7.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：包括输送机构(3)，输送机构(3)包括支撑梁(31)、第二输送组件(34)和输送驱动装置(35)，第二输送组件(34)将纸板从第一工位推动到第二工位；两根支撑梁(31)相互平行并固接在机架上，第二输送组件(34)包括第二滑座(341)、第二避让驱动器(342)、上夹板(343)、第三避让驱动器(344)和下夹板(345)；第二滑座(341)受输送驱动装置(35)驱动而沿支撑梁(31)滑移，上夹板(343)和下夹板(345)均安装在第二滑座(341)上；上夹板(343)受第二避让驱动器(342)驱动而升降，下夹板(345)受第三避让驱动器(344)驱动而升降；下夹板(345)位于上夹板(343)下侧。

8.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于：上夹板(343)靠近上游一侧倾斜向下延伸形成有下沿部(3431)。

9.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于：第二滑座(341)在下夹板(345)靠近下游一侧固接有延长板(346)，延长板(346)低于支撑梁(31)的顶面。

10.根据权利要求7所述的开箱机，其特征在于：第二输送组件(34)上游设置有第一输送组件(33)，第一输送组件(33)包括第一滑座(331)、第一避让驱动器(332)和送料板(333)；第一滑座(331)受输送驱动装置(35)驱动而沿支撑梁(31)滑移，送料板(333)安装第一滑座(331)上，送料板(333)受第一避让驱动器(332)驱动而升降，送料板(333)上游一侧形成竖直设置的翻边(3334)。