[实用新型]一种包装设备用的纸箱夹取机构有效
| 申请号： | 201920341884.5 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209667481U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邱孝华 | 申请（专利权）人： | 孝感市佳的机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 44473 广东腾锐律师事务所 | 代理人： | 莫锡斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 432000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折叠板 纸箱 导轨 吸盘 支撑板 气缸 本实用新型 向下折叠 吸附 支架 抓取 装箱 包装设备 横梁移动 气缸推动 伺服电机 吸附能力 向上移动 移动过程 纸箱夹 掉落 套在 通气 下行 收缩 竖立 外围 | ||
1.一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：包括支架(1)、导轨(2)、第一气缸(5)、支撑板(6)，所述支架(1)之间安装有所述导轨(2)，所述导轨(2)设置有两处，所述导轨(2)上设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内安装有辅助轮(18)，所述支架(1)后端远离所述辅助轮(18)处固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)上安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)与所述辅助轮(18)上设置有同步带(16)，所述凹槽(3)之间设置有横梁(4)，所述横梁(4)两端设置有同步轮(17)，所述横梁(4)中间位置设置有所述第一气缸(5)，所述第一气缸(5)下端连接有所述支撑板(6)，所述支撑板(6)一侧设置有第一折叠板(8)，所述支撑板(6)另一侧设置有第二折叠板(10)，所述第一折叠板(8)与所述支撑板(6)、所述第二折叠板(10)与所述支撑板(6)之间均设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)在所述第一折叠板(8)与所述支撑板(6)、所述第二折叠板(10)与所述支撑板(6)之间均有两处，所述第二折叠板(10)内设置有气道(14)，所述第二折叠板(10)上端连接有气管接头(11)，所述第二折叠板(10)下端连接有连接头(12)，所述连接头(12)上设置有吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述支架(1)与所述导轨(2)螺栓连接，所述凹槽(3)与所述导轨(2)一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述横梁(4)与所述导轨(2)滑动连接，所述第一气缸(5)与所述支撑板(6)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述气道(14)与所述第二折叠板(10)一体成型，所述第一折叠板(8)、所述第二折叠板(10)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述第一折叠板(8)、所述第二折叠板(10)分别与所述支撑板(6)铰链连接。
6.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述连接头(12)与所述第二折叠板(10)螺纹连接，所述吸盘(13)内嵌在所述连接头(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述第二气缸(9)与所述第一折叠板(8)铰链连接，所述第二气缸(9)与所述支撑板(6)铰链连接。
8.根据权利要求1所述的一种包装设备用的纸箱夹取机构，其特征在于：所述吸盘(13)为硅胶材料制成，所述吸盘(13)在所述第二折叠板(10)上有六处。
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