[实用新型]一种包装设备用的纸箱夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种包装设备用的纸箱夹取机构，包括支架、导轨、第一气缸、支撑板，所述支架之间安装有所述导轨，所述导轨设置有两处，所述导轨上设置有凹槽。本实用新型通过伺服电机带动带动横梁移动到纸箱上方，第一气缸通气推动支撑板下行，吸盘对纸箱吸附抓取，将支撑板向上移动，开启第二气缸推动第二折叠板向下折叠，使纸箱竖立，同时推动第一折叠板向下折叠，第一折叠板下方的吸盘对纸箱的另一面进行吸附，第二气缸同时收缩使第一折叠板、第二折叠板进行收回，将开启纸箱套在设备外围，同时第一折叠板、第二折叠板下方的六处吸盘提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种包装设备用的纸箱夹取机构。

背景技术

随着工业化的不断发展，设备为满足在不同的区域使用，需要进行物流的运输，在进行运输前需要对其进行装箱处理，目前大多使用纸箱进行封装，且完全依靠人力进行操作，不仅工人劳动强度大，且装箱效率低，而对于较大设备装箱时，因纸箱体积较大，操作过程中可能会出现滑落现象，影响操作安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装设备用的纸箱夹取机构，本实用新型提高了对纸箱的吸附能力，防止在移动过程中纸箱的掉落，降低了人工劳动强度，提高设备装箱的效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种包装设备用的纸箱夹取机构，包括支架、导轨、第一气缸、支撑板，所述支架之间安装有所述导轨，所述导轨设置有两处，所述导轨上设置有凹槽，所述凹槽内安装有辅助轮，所述支架后端远离所述辅助轮处固定有伺服电机，所述伺服电机上安装有齿轮，所述齿轮与所述辅助轮上设置有同步带，所述凹槽之间设置有横梁，所述横梁两端设置有同步轮，所述横梁中间位置设置有所述第一气缸，所述第一气缸下端连接有所述支撑板，所述支撑板一侧设置有第一折叠板，所述支撑板另一侧设置有第二折叠板，所述第一折叠板与所述支撑板、所述第二折叠板与所述支撑板之间均设置有第二气缸，所述第二气缸在所述第一折叠板与所述支撑板、所述第二折叠板与所述支撑板之间均有两处，所述第二折叠板内设置有气道，所述第二折叠板上端连接有气管接头，所述第二折叠板下端连接有连接头，所述连接头上设置有吸盘。

进一步设置：所述支架与所述导轨螺栓连接，所述凹槽与所述导轨一体成型。

如此设置，螺栓连接方便所述支架与所述导轨的连接固定，一体成型提高所述导轨的使用强度。

进一步设置：所述横梁与所述导轨滑动连接，所述第一气缸与所述支撑板螺栓连接。

如此设置，滑动连接使所述横梁在所述导轨上移动顺畅，保证所述支撑板能够来回移动，便于对纸箱移位。

进一步设置：所述气道与所述第二折叠板一体成型，所述第一折叠板、所述第二折叠板结构相同。

如此设置，一体成型使所述气道方便在所述第二折叠板上加工成型。

进一步设置：所述第一折叠板、所述第二折叠板分别与所述支撑板铰链连接。

如此设置，铰链连接使所述第一折叠板、所述第二折叠板便于与所述支撑板进行折叠作业。

进一步设置：所述连接头与所述第二折叠板螺纹连接，所述吸盘内嵌在所述连接头上。

如此设置，螺纹连接保证所述连接头与所述第二折叠板的连接密封性，内嵌提高所述吸盘与所述连接头的连接牢固性。

进一步设置：所述第二气缸与所述第一折叠板铰链连接，所述第二气缸与所述支撑板铰链连接。

如此设置，方便所述第二气缸推动所述第一折叠板进行开合，便于对纸箱进行打开操作。