[实用新型]外骨骼

权利要求书

1.一种外骨骼，用于为穿戴者提供助力，其特征在于，所述外骨骼包括：

腰部支撑组件(10)，用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者的腰部；

腿部支撑组件(20)，用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者的腿部，所述腿部支撑组件(20)转动连接于所述腰部支撑组件(10)；以及

阻尼杆(30)，所述阻尼杆(30)的第一端(302)转动连接于所述腿部支撑组件(20)，所述阻尼杆(30)的第二端(303)可滑动且可转动地连接于所述腰部支撑组件(10)；

其中，当所述阻尼杆(30)的第二端(303)滑动至一既定位置时，所述阻尼杆(30)被压缩。

2.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述腰部支撑组件(10)包括绑缚在所述穿戴者腰部的腰部束紧带(101)以及固定连接于所述腰部束紧带(101)的第一连接板(102)，所述第一连接板(102)以其滑动区域连接于所述阻尼杆(30)的第二端(303)，所述第一连接板(102)转动连接于所述腿部支撑组件(20)。

3.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述滑动区域为一导向槽(112)，所述阻尼杆(30)的第二端(303)设置有连接轴(301)，所述连接轴(301)转动连接于所述阻尼杆(30)且能够沿所述导向槽(112)滑动。

4.根据权利要求3所述的外骨骼，其特征在于，当所述穿戴者处于竖直站立时，所述连接轴(301)不与所述导向槽(112)的两端接触。

5.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述腿部支撑组件(20)包括：

大腿支架(201)，转动连接于所述阻尼杆(30)的第一端(302)且转动连接于所述腰部支撑组件(10)；

第二连接板(202)，固定连接于所述大腿支架(201)；以及

用以绑缚所述穿戴者大腿上的绑缚带(203)，固定连接于所述第二连接板(202)。

6.根据权利要求5所述的外骨骼，其特征在于，所述第二连接板(202)与所述大腿支架(201)的连接处设置有长度调节结构(204)，所述长度调节结构(204)用以调整所述第二连接板(202)与所述大腿支架(201)的相对距离。

7.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述外骨骼还包括用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者上肢的上肢支撑组件(40)，所述上肢支撑组件(40)固定连接于所述腰部支撑组件(10)。

8.根据权利要求7所述的外骨骼，其特征在于，所述外骨骼还包括固定连接于所述上肢支撑组件(40)的套管(401)，所述套管(401)的一端固定连接于所述腰部支撑组件(10)的后部，所述套管(401)的另一端沿所述上肢支撑组件(40)的外轮廓向前延伸；

所述套管(401)内穿设有弹性绳(402)，所述弹性绳(402)的一端固定于所述套管(401)内，所述弹性绳(402)的另一端设置有套筒(403)。

9.根据权利要求8所述的外骨骼，其特征在于，当所述穿戴者不使用所述弹性绳(402)时，所述弹性绳(402)缩回所述套管(401)内。

10.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述阻尼杆(30)采用弹簧阻尼形式或气动阻尼形式。