[实用新型]外骨骼

说明书

本实用新型提供了一种外骨骼，用于为穿戴者提供助力，外骨骼包括腰部支撑组件、腿部支撑组件以及阻尼杆。腰部支撑组件用于将外骨骼固定于穿戴者的腰部。腿部支撑组件用于将外骨骼固定于穿戴者的腿部，腿部支撑组件转动连接于腰部支撑组件。阻尼杆的第一端转动连接于腿部支撑组件，阻尼杆的第二端可滑动且可转动地连接于腰部支撑组件。其中，当阻尼杆的第二端滑动至一既定位置时，阻尼杆被压缩。本实用新型提供的外骨骼具有结构简单且不会影响穿戴者无负载状态下正常行走的优点。

技术领域

本实用新型总体来说涉及外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种上肢和腰部助力的外骨骼。

背景技术

在仓储物流工作中，工作人员的弯腰、搬运动作频繁发生，长时间的工作很容易导致腰部与上肢肌肉的酸痛，甚至导致腰椎间盘突出等疾病。因此，面向仓储物流人员腰部与上肢的助力是急需解决的问题。上肢助力或腰部助力的装置一般是将负载作用在人薄弱环节的力或力矩转移到相对可承受大负载的部位，例如将作用在人上肢的负载通过外骨骼支架转移到地面或腹部。

目前现有技术中的上肢与腰部助力装置存在以下问题：1)单纯被动上肢助力装置(无下肢外骨骼)无法使负载转移到地面，不适于搬运过重的负载；2)单纯被动腰部助力装置可以实现后背腰部力或力矩转移到大腿前部，但可能传统腰部助力的阻尼装置会对人正常行走有一定的影响；3)有动力的上肢或腰部助力装置移动通过液压、气动或电机驱动关节，但能源系统与驱动系统的随身携带增大了助力装置的自重，实用性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构简单且不会影响穿戴者无负载状态下正常行走的外骨骼。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种外骨骼，用于为穿戴者提供助力，所述外骨骼包括腰部支撑组件、腿部支撑组件以及阻尼杆。腰部支撑组件用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者的腰部；腿部支撑组件用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者的腿部，所述腿部支撑组件转动连接于所述腰部支撑组件；所述阻尼杆的第一端转动连接于所述腿部支撑组件，所述阻尼杆的第二端可滑动且可转动地连接于所述腰部支撑组件；其中，当所述阻尼杆的第二端滑动至一既定位置时，所述阻尼杆被压缩。

根据本实用新型的一实施方式，所述腰部支撑组件包括绑缚在所述穿戴者腰部的腰部束紧带以及固定连接于所述腰部束紧带的第一连接板，所述第一连接板以其滑动区域连接于所述阻尼杆的第二端，所述第一连接板转动连接于所述腿部支撑组件。

根据本实用新型的一实施方式，所述滑动区域为一导向槽，所述阻尼杆的第二端设置有连接轴，所述连接轴转动连接于所述阻尼杆且能够沿所述导向槽滑动。

根据本实用新型的一实施方式，当所述穿戴者处于竖直站立时，所述连接轴不与所述导向槽的两端接触。

根据本实用新型的一实施方式，所述腿部支撑组件包括大腿支架、第二连接板以及用以绑缚所述穿戴者大腿上的绑缚带，大腿支架转动连接于所述阻尼杆的第一端且转动连接于所述腰部支撑组件；第二连接板固定连接于所述大腿支架；绑缚带固定连接于所述第二连接板。

根据本实用新型的一实施方式，所述第二连接板与所述大腿支架的连接处设置有长度调节结构，所述长度调节结构用以调整所述第二连接板与所述大腿支架的相对距离。

根据本实用新型的一实施方式，所述外骨骼还包括用于将所述外骨骼固定于所述穿戴者上肢的上肢支撑组件，所述上肢支撑组件固定连接于所述腰部支撑组件。