[实用新型]自动打磨装置

权利要求书

1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括：打磨轮机构，包括壳体及至少两个打磨轮，每个打磨轮均包括轮体及带动所述轮体旋转的中心轴，所述至少两个打磨轮的中心轴均旋转支撑在所述壳体上；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与每个所述打磨轮的中心轴分别传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动相邻的打磨轮围绕各自的旋转轴线以相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自转齿轮组件包括自转主齿轮及至少一组围绕所述自转主齿轮设置的从齿轮组合；所述从齿轮组合包括相互啮合的第一从齿轮及第二从齿轮；所述自转主齿轮与所述自转电机的输出轴传动连接，每个所述第一从齿轮均与所述自转主齿轮啮合连接；每个所述第一从齿轮均与所述至少两个打磨轮中的一个打磨轮的中心轴传动连接，每个所述第二从齿轮均与所述至少两个打磨轮中的另一个打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机驱动所述自转主齿轮转动并带动所述第一从齿轮沿第一方向转动，同时，每个所述从齿轮组合内的所述第一从齿轮均带动啮合的所述第二从齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动。

3.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；所述公转电机带动所述公转齿轮组件转动，以驱动所述壳体带动所述至少两个打磨轮围绕与其旋转轴线垂直的第一轴线转动。

4.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述公转齿轮组件包括公转主齿轮及与所述公转主齿轮相互啮合的第三从齿轮，所述公转主齿轮与所述公转电机传动连接，所述第三从齿轮与所述壳体固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括平移机构；所述自动打磨装置设于传送带上方，所述平移机构用于带动所述自动打磨装置沿所述传送带的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动打磨装置，其特征在于，所述平移机构包括平移电机，与所述平移电机传动连接的曲轴连杆组件及沿所述传送带宽度方向设置的滑轨；所述曲轴连杆组件远离所述平移电机的一端与所述自动打磨装置固定连接，所述自动打磨装置上固设有滑轮，所述平移电机驱动所述曲轴连杆组件运动以推动所述自动打磨装置上的滑轮沿所述滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动打磨装置，其特征在于，沿所述打磨轮的轮体一周设有多个相互平行的打磨片，每个所述打磨片均沿所述轮体的轴向设置。

8.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自转主齿轮、第一从齿轮及第二从齿轮均为锥齿轮。

9.根据权利要求4所述的自动打磨装置，其特征在于，所述公转主齿轮及第三从齿轮均为锥齿轮。

10.根据权利要求6所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构有两个，分别设置在所述滑轨的两端，每个所述竖直驱动机构均包括框架及设于所述框架内的蜗轮单元，所述蜗轮单元包括蜗轮座，设于所述蜗轮座内的蜗轮组件及与所述蜗轮组件传动连接的螺杆，所述蜗轮组件驱动所述螺杆相对于所述蜗轮座竖直运动，以带动所述自动打磨装置沿竖直方向移动。