[实用新型]自动打磨装置

说明书

本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及至少两个打磨轮，每个打磨轮均包括轮体及带动所述轮体旋转的中心轴，所述至少两个打磨轮的中心轴均旋转支撑在所述壳体上；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与每个所述打磨轮的中心轴分别传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动相邻的打磨轮围绕各自的旋转轴线以相反的方向转动。本实用新型的自动打磨装置，可使得相邻的打磨轮分别以相反的方向自转，以更有效地去除金属工件上的毛刺及锈蚀，提高了打磨效率及打磨品质。

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备，特别涉及一种自动打磨装置。

背景技术

目前，金属板材在经过各类切割或冲压后，其表面及边角会有各种锋利的毛刺及锈蚀，这会对后续工序产生不利影响。因此，在工件进行精加工之前，需要通过打磨处理，使得金属板材的表面及边角变得光滑。

现有技术中的打磨方式一般采用人工打磨，这样劳动强度大，且工作效率及品质低下，还容易对金属板件造成损坏。并且，人工打磨不能集中处理灰尘，也会造成环境污染。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打磨装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及至少两个打磨轮，每个打磨轮均包括轮体及带动所述轮体旋转的中心轴，所述至少两个打磨轮的中心轴均旋转支撑在所述壳体上；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与每个所述打磨轮的中心轴分别传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动相邻的打磨轮围绕各自的旋转轴线以相反的方向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述自转齿轮组件包括自转主齿轮及至少一组围绕所述自转主齿轮设置的从齿轮组合；所述从齿轮组合包括相互啮合的第一从齿轮及第二从齿轮；所述自转主齿轮与所述自转电机的输出轴传动连接，每个所述第一从齿轮均与所述自转主齿轮啮合连接，每个所述第一从齿轮均与相邻的所述第二从齿轮啮合连接；每个所述第一从齿轮均与所述至少两个打磨轮中的一个打磨轮的中心轴传动连接，每个所述第二从齿轮均与所述至少两个打磨轮中的另一个打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机驱动所述自转主齿轮转动并带动所述第一从齿轮沿第一方向转动，同时，每个所述从齿轮组合内的所述第一从齿轮均带动啮合的所述第二从齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述自转齿轮组件包括自转主齿轮，至少一个第一从齿轮及至少一个第二从齿轮；所述自转主齿轮与所述自转电机的输出轴传动连接，所述第一从齿轮与第二从齿轮交替设置在所述自转主齿轮的周围，每个所述第一从齿轮均与所述自转主齿轮啮合连接，每个所述第一从齿轮均与相邻的所述第二从齿轮啮合连接；每个所述第一从齿轮均与所述至少两个打磨轮中的一个打磨轮的中心轴传动连接，每个所述第二从齿轮均与所述至少两个打磨轮中的另一个打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机驱动所述自转主齿轮转动并带动所述第一从齿轮沿第一方向转动，同时，所述第一从齿轮带动相邻的所述第二从齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动打磨装置还包括公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述外壳体传动连接；所述公转电机带动所述公转齿轮组件转动，以驱动所述壳体带动所述至少两个打磨轮围绕与其旋转轴线垂直的第一轴线转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述公转齿轮组件包括公转主齿轮及与所述公转主齿轮相互啮合的第三从齿轮，所述公转主齿轮与所述公转电机传动连接，所述第三从齿轮与所述壳体固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动打磨装置还包括平移机构；所述自动打磨装置设于传送带上方，所述平移机构用于带动所述自动打磨装置沿所述传送带的宽度方向移动。