[实用新型]管道检测机器人的履带机构

权利要求书

1.管道检测机器人的履带机构，包括壳体（1），所述壳体上设有由主动轮（2）和从动轮（3），所述主动轮和从动轮通过履带（4）连接，其特征在于：所述壳体侧壁设有第一固定轴（51）和第二固定轴（52），所述第一固定轴上设有铰接配合的中空的第一杆（53），还包括第二杆（54），所述第二杆一端插入所述第一杆内，另一端伸出第一杆外铰接配合有三角板（6），

还包括将所述第二杆朝所述第一杆相反方向施力的弹性件（8）；

所述三角板底部设有可转动的滚轮（7），所述三角板一端与所述第二固定轴铰接，

所述滚轮与所述履带内壁滚动配合。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求2所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述第二杆上设有第一挡壁（541），所述第一杆上设有第二挡壁（521），所述弹簧套设在所述第一杆外，所述弹簧一端抵压在所述第一挡壁外，另一端抵压在所述第二挡壁外。

4.根据权利要求2所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述第一杆包括圆槽（522），所述第二杆一端伸入所述第一杆内设有与所述圆槽内壁滑动配合的凸缘（542），所述弹簧套设在第二杆外，弹簧一端抵压在所述圆槽底部，另一端抵压在所述凸缘底部端面。

5.根据权利要求4所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述第一杆上设有螺纹连接的端盖（523），所述端盖上设有直径小于所述凸缘的通孔（524）。

6.根据权利要求1所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述三角板底部设有第三固定轴（61），所述滚轮套设在所述第三固定轴外壁。

7.根据权利要求6所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述滚轮由橡胶制成。

8.根据权利要求7所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述滚轮与所述第三固定轴之间设有轴承（62）。