[实用新型]管道检测机器人的履带机构

说明书

管道检测机器人的履带机构。主要解决目前的用于检测管道的机器人，大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳的问题。本实用新型提供管道检测机器人的履带机构，采用履带的结构来前进，并有活动的滚轮来提高避震效果，运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体涉及管道检测机器人的履带机构。

背景技术

工业管道系统已广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等领域。工业管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，因此管道的监测、诊断、清理和维护就成为保障管道系统安全、畅通和高效运营的关键。

目前市面上有一种检测管道的机器人，这种机器人大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型设计提供管道检测机器人的履带机构，主要解决目前的用于检测管道的机器人，大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

管道检测机器人的履带机构，包括壳体，所述壳体上设有由主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述壳体侧壁设有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴上设有铰接配合的中空的第一杆，还包括第二杆，所述第二杆一端插入所述第一杆内，另一端伸出第一杆外铰接配合有三角板，

还包括将所述第二杆朝所述第一杆相反方向施力的弹性件；

所述三角板底部设有可转动的滚轮，所述三角板一端与所述第二固定轴铰接，

所述滚轮与所述履带内壁滚动配合。

所述弹性件为弹簧。

所述第二杆上设有第一挡壁，所述第一杆上设有第二挡壁，所述弹簧套设在所述第一杆外，所述弹簧一端抵压在所述第一挡壁外，另一端抵压在所述第二挡壁外。

所述第一杆包括圆槽，所述第二杆一端伸入所述第一杆内设有与所述圆槽内壁滑动配合的凸缘，所述弹簧套设在第二杆外，弹簧一端抵压在所述圆槽底部，另一端抵压在所述凸缘底部端面。

所述第一杆上设有螺纹连接的端盖，所述端盖上设有直径小于所述凸缘的通孔。

所述三角板底部设有第三固定轴，所述滚轮套设在所述第三固定轴外壁。

所述滚轮由橡胶制成。

所述滚轮与所述第三固定轴之间设有轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供管道检测机器人的履带机构，采用履带的结构来前进，并有活动的滚轮来提高避震效果，运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。

图2为本实用新型一个实施例的侧视示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。

图5为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。

图6为本实用新型另一个实施例的局部剖视示意图。

具体实施方式