[实用新型]一种用于锂离子电池正极材料生产中的双头装钵机

说明书

本实用新型公开了一种双头装钵机，包括支架、两套传输机构两套自动装钵装置；每套自动装钵装置具有螺旋送料机构、称重机构和三维空间移动机构，该三维空间移动机构包括Z轴驱动机构，该Z轴驱动机构连接框架，该框架上设置Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构连接Y基板，该Y基板具有第一镂空部，在Y基板上固定一X轴驱动机构，该X轴驱动机构连接X基板，该X基板具有与所述第一镂空部相通的第二镂空部，在X基板上设置装夹机构，该装夹机构具有第一夹板和第二夹板，该第一夹板和第二夹板穿过所述第一镂空部和第二镂空部后延伸靠近所述传输机构的位置。该技术通过X、Y、Z轴驱动机构实现了装夹机构的位置调整，使得能够在三维方向实现调整。

技术领域

本实用新型属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种用于锂离子电池正极材料生产中的双头装钵机。

背景技术

近年来，锂离子电池以其高能量密度、高电压、无污染、长循环寿命、快速充放电等方面的优异性能和日趋降低的制作成本，使得锂离子电池的应用越来越普遍，随着信息产业的不断发展，对锂离子电池的要求也越来越高。

在锂离子电池正极材料等粉体材料的生产中，需将待烧结的物料先装入匣钵，再在窑炉内进行高温烧结。为保证物料烧结后的一致性及烧结品质，对物料的装钵量、物料装钵的松装密度以及匣钵内物料表面的平整度都需要进行精确管控。

传统的装钵机通常只有一个填料工位，只能实现一个一个的对闸钵进行装填称重，这种技术装填效率较低，无法满足实际生产需求。针对这一问题，出现了专利号为ZL201710455342.6，名为双头装钵机的专利技术，该技术包括两条运输线，每条运输线上方具有一套自动装钵机构，其中自动装钵机构包括螺旋送料器、气动蝶阀、称重装置、升降框架、升降气缸和闸钵对中装置；该技术通过闸钵对中装置实现对闸钵的在于运输线垂直方向进行定位，通过升降框架和升降气缸实现闸钵的升降控制并实现与称重装置对正。该技术由于采用了双工位设计，明显提高了装钵效率，但也存在一些技术问题，例如对闸钵的定位仅通过闸钵对中装置实现，当闸钵位置出现较大误差时无法及时调整，不能满足实际生产需求。

因此，上述技术问题亟需解决。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型实施例提供一种用于锂离子电池正极材料生产中的双头装钵机，目的在于实现对闸钵的位置调整以满足与称重装置的落料通道进行密封配对。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种用于锂离子电池正极材料生产中的双头装钵机，包括支架、两套并行设置的传输机构和外壳，每套传输机构的正上方设置一套自动装钵装置，外壳将传输机构和自动装钵装置的一部分收纳在内部形成工作空间；其中，每套自动装钵装置具有螺旋送料机构和称重机构，所述螺旋送料机构的送料口延伸至所述外壳内部且向下设置，所述称重机构形成有称重落料通道，所述称重落料通道的上端口与所述送料口密封连接，所述称重落料通道的下端口向下正对所述传输机构设置，

每套所述自动装钵装置还具有一位于所述称重落料通道和传输机构之间的三维空间移动机构，所述三维空间移动机构包括固定在所述支架上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出端固定连接一水平设置的框架，所述框架上设置沿Y轴方向输出动力的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的输出端固定连接Y基板，所述Y基板具有一能够让传输机构和称重落料通道相通的第一镂空部，其中Y轴方向与传输机构的运动方向相同，在Y基板上固定一X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的输出端连接X基板，所述X基板具有一能够与所述第一镂空部相通的第二镂空部，在X基板上设置用于将经过三维空间移动机构下方的闸钵夹持的装夹机构，所述装夹机构具有分布在传输机构两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板穿过所述第一镂空部和第二镂空部后延伸靠近所述传输机构的位置以实现夹持闸钵。

进一步地，所述第二镂空部的尺寸大于所述第一镂空部。