[实用新型]一种履带行走单元的减震机构

说明书

本实用新型公开了一种履带行走单元的减震机构，包括弹性减震器，所述弹性减震器包括下铰接头，所述下铰接头的上端固定连接有固定弹簧挡盘，所述固定弹簧挡盘的上侧同轴心固定连接有导柱，所述固定弹簧挡盘的上方还同轴心设置有导柱筒，所述导柱的上端同轴心活动插入导柱筒的筒内；本实用新型的结构简单，通过活动弹簧挡盘的调节即可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。

技术领域

本实用新型属于减震领域。

背景技术

现有的履带式行走单元的减震机构的减震强度是预先设置好，并且是不可调节的，而实际上不同强度的颠簸路段应该适配不同的减震强度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供减震强度可调的一种履带行走单元的减震机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种履带行走单元的减震机构，包括弹性减震器，所述弹性减震器包括下铰接头，所述下铰接头的上端固定连接有固定弹簧挡盘，所述固定弹簧挡盘的上侧同轴心固定连接有导柱，所述固定弹簧挡盘的上方还同轴心设置有导柱筒，所述导柱的上端同轴心活动插入导柱筒的筒内；所述导柱筒的上段外壁为螺纹段，所述螺纹段上螺纹配合连接有活动弹簧挡盘；所述导柱筒外侧还套接有减震弹簧，所述减震弹簧的上下端分别弹性顶压所述活动弹簧挡盘和固定弹簧挡盘；所述导柱筒的上端固定连接有上铰接头。

进一步的，还包括长度方向与地面成45度夹角的支重轮支撑连杆；所述支重轮支撑连杆的上端通过第十铰接件铰接连接所述行走机体侧壁，所述支重轮支撑连杆的下端通过转轴同轴心旋转连接支重轮；所述支重轮支撑连杆的中部固定安装有第十一铰接件；铅锤姿态的弹性减震器的下端铰接在所述第十一铰接件上，所述弹性减震器的上端铰接连接所述减震器支撑，所述减震器支撑固定连接在行走机体的侧壁；所述上铰接头与减震器支撑铰接连接，所述下铰接头铰接所述第十一铰接件。

进一步的，所述活动弹簧挡盘的外圈设置有一圈齿体。

有益效果：本实用新型的结构简单，通过活动弹簧挡盘的调节即可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。

附图说明

附图1为弹性减震器结构示意图；

附图2为履带式行走单元正视图；

附图3为履带轮单元示意图；

附图4为履带轮单元隐去外部的履带后的内部结构示意图；

附图5为履带式行走单元的俯视图结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。