[实用新型]一种移动机器人的主架构

权利要求书

1.一种移动机器人的主架构，其特征在于，包括底框架(1)和上框架(2)，上框架(2)包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架(1)的上表面，每组支撑架包括长立柱(21)、横梁(22)和短立柱(23)，横梁(22)一端固定在长立柱(21)的侧壁上，短立柱(23)的顶端固定在远离长立柱(21)方向的短立柱(23)的端部，底框架(1)的底面设置万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的主架构，其特征在于，上框架(2)中的长立柱(21)、短立柱(23)、横梁(22)和底框架(1)分别由截面为U型的槽铝型材制成。

3.根据权利要求2所述的主架构，其特征在于，槽铝型材的每个侧面上分别设置多个安装孔(7)，安装孔(7)包括定位孔(71)和固定孔(72)，定位孔(71)沿槽铝型材的长边方向均匀分布，固定孔(72)均匀设置在定位孔(71)的周围，通过螺栓和螺母将槽铝型材分别与各连接件的固定。

4.根据权利要求1所述的主架构，其特征在于，底框架(1)包括三根底梁，三根底梁的端部固定，两根长立柱(21)的底端固定在一根底梁上，两根短立柱(23)的底端分别固定在其他两根底梁上。

5.根据权利要求4所述的主架构，其特征在于，底框架(1)中的底梁为结构相同的三根U型槽铝型材，三根底梁的两端依次首位连接构成正三边形的底框架(1)。

6.根据权利要求4所述的主架构，其特征在于，两组支撑架的长立柱(21)之间通过连接柱(4)固定，短立柱(23)之间通过连接柱(4)固定，两个长立柱(21)的B面相对设置，且两个长立柱(21)的开口方向相反，横梁(22)的开口方向向下、B面朝上设置，长立柱(21)外侧壁的中部与横梁(22)一端的B面通过第一连接块(3)连接并通过螺栓和螺母固定。

7.根据权利要求6所述的主架构，其特征在于，长立柱(21)的B面和短立柱(23)的A或C面的连接处通过连接板(6)进行加固。

8.根据权利要求6所述的主架构，其特征在于，短立柱(23)的开口朝向长立柱(21)方向设置，短立柱(23)的顶端置于横梁(22)端部的开口内，短立柱(23)的两侧壁分别与横梁(22)的两侧壁通过螺栓和螺母固定，两根短立柱(23)底端的B面分别通过第一连接块(3)固定在对应底梁的顶面上。

9.根据权利要求1所述的主架构，其特征在于，两组长立柱(21)的底端通过第二连接块(5)固定在底梁上，第二连接块(5)由U型铝型材制成，第二连接块(5)外侧壁分别与两个长立柱(21)的底端和底梁的顶面中部固定。

10.根据权利要求1所述的主架构，其特征在于，在固定短立柱(23)的底梁的侧壁上分别设置用于安装驱动电源的支架(9)，在长立柱(21)上设置手抓和用于控制手抓取放动作的驱动装置。