[实用新型]一种移动机器人的主架构

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人的主架构，包括底框架和上框架，上框架包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架的上表面，每组支撑架包括长立柱、横梁和短立柱，横梁一端固定在长立柱的侧壁上，短立柱的顶端固定在远离长立柱方向的短立柱的端部，底框架的底面设置万向轮。本实用新型所述的主架构体积小、结构简单，轻便耐用且控制方便，大大提升机器人动作的准确性及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种比赛用的移动机器人，尤其涉及一种比赛用移动机器人的主架构。

背景技术

机器人技术是一个国家科技水平的重要标志和体现，它在社会生产的许多方面都得到了广泛的应用。近年来，随着计算机的广泛普及，机器人逐渐由工业生产走向了人们的生活，如此广泛的应用使得提高全体国民对机器人的理解显得尤为重要，普及机器人教育势在必行。

为了普及机器人科学技术，培养学生创新能力，促进机器人技术的发展，国内外相继出现了一系列的机器人竞赛，机器人竞赛是一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感器等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。

机器人应用技术比赛展示了院校职业技能培训成果，该比赛的任务为使用机器人完成球类或托盘等物体的取放，目的是选出最具高效、稳定取放物品的机器人。目前的参赛机器人的主架构体积大、结构复杂，控制不便，为了提高拾球效率却容易造成机器人动作误判断，随之误动作、准确性差，整个机器人的工作效率被抹杀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的主架构，以解决现有竞赛机器人体积庞大、控制不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动机器人的主架构，包括底框架和上框架，上框架包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架的上表面，每组支撑架包括长立柱、横梁和短立柱，横梁一端固定在长立柱的侧壁上，短立柱的顶端固定在远离长立柱方向的短立柱的端部，底框架的底面设置万向轮。

进一步的，上框架中的长立柱、短立柱、横梁和底框架分别由截面为U 型的槽铝型材制成。

进一步的，槽铝型材的每个侧面上分别设置多个安装孔，安装孔包括定位孔和固定孔，定位孔沿槽铝型材的长边方向均匀分布，固定孔均匀设置在定位孔的周围，通过螺栓和螺母将槽铝型材分别与各连接件的固定。

进一步的，底框架包括三根底梁，三根底梁的端部固定，两根长立柱的底端固定在一根底梁上，两根短立柱的底端分别固定在其他两根底梁上。

进一步的，底框架中的底梁为结构相同的三根U型槽铝型材，三根底梁的两端依次首位连接构成正三边形的底框架。

进一步的，两组支撑架的长立柱之间通过连接柱固定，短立柱之间通过连接柱固定，两个长立柱的B面相对设置，且两个长立柱的开口方向相反，横梁的开口方向向下、B面朝上设置，长立柱外侧壁的中部与横梁一端的B面通过第一连接块连接并通过螺栓和螺母固定。

进一步的，长立柱的B面和短立柱的A或C面的连接处通过连接板进行加固。

进一步的，短立柱的开口朝向长立柱方向设置，短立柱的顶端置于横梁端部的开口内，短立柱的两侧壁分别与横梁的两侧壁通过螺栓和螺母固定，两根短立柱底端的B面分别通过第一连接块固定在对应底梁的顶面上。

进一步的，两组长立柱的底端通过第二连接块固定在底梁上，第二连接块由U型铝型材制成，第二连接块外侧壁分别与两个长立柱的底端和底梁的顶面中部固定。

进一步的，在固定短立柱的底梁的侧壁上分别设置用于安装驱动电源的支架，在长立柱上设置手抓和用于控制手抓取放动作的驱动装置。

本实用新型的比赛用移动机器人的主架构具有以下优点：