[实用新型]一种医疗护理用自动配药装置

权利要求书

1.一种医疗护理用自动配药装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部转动连接有转动机构(2)，所述转动机构(2)的内腔活动连接有载物机构(3)；

所述固定底座(1)包括固定底座本体(11)，所述固定底座本体(11)内腔的右侧固定连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出轴固定连接有主动齿轮(15)，所述固定底座(1)内腔的中心处通过轴承座转动连接有旋转支撑柱(12)，所述旋转支撑柱(12)上固定连接有与主动齿轮(15)啮合的从动齿轮(13)，所述旋转支撑柱(12)的顶部与转动机构(2)的底部固定连接；

所述转动机构(2)包括旋转箱(21)，所述旋转箱(21)的内腔开设有摆动空腔(22)，所述摆动空腔(22)内腔的左侧固定连接有摆动机构，所述摆动机构包括固定杆(41)，所述固定杆(41)的左侧与摆动空腔(22)的左侧壁固定连接，所述固定杆(41)的右侧固定连接有固定套(44)，所述固定套(44)的内腔设置有移动杆(45)，所述移动杆(45)的底部与一活动杆(42)的上端铰接，所述摆动空腔(22)底部左侧固定连接有摆动电机(46)，所述摆动电机(46)的输出轴固定连接有转动盘(47)，所述活动杆(42)的下端与转动盘(47)偏心铰接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述载物机构(3)包括摆动板(31)，所述摆动板(31)的顶部固定连接有多个放置筒(34)，所述摆动板(31)底部中间的前后两侧均固定连接有连接块(33)，两个连接块(33)相背的一侧均通过摆动转轴(32)与旋转箱(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述摆动板(31)底部的左侧开设有限位滑槽(35)，所述移动杆(45)的顶部固定连接有限位滑杆(43)，所述限位滑槽(35)和限位滑杆(43)的形状均为T字型。

4.根据权利要求3所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述放置筒(34)的内腔设置有橡胶防滑套。

5.根据权利要求4所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述旋转箱(21)的底部固定连接有环形滑块(23)，所述固定底座本体(11)的顶部开设有与环形滑块(23)滑动配合的环形滑槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述固定套(44)与移动杆(45)间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述固定杆(41)与摆动空腔(22)的左侧壁之间固定连接有加强板。

8.根据权利要求7所述的一种医疗护理用自动配药装置，其特征在于：所述从动齿轮(13)的直径大于主动齿轮(15)的直径。