[实用新型]一种胶囊检测装置

说明书

本实用新型涉及一种胶囊检测装置，包括胶囊分离单元，胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；药粉收集单元，药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，旋转单元使第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在第二抓取部的下方设有收集盒，收集盒包括多个收集腔；外壳收集单元。本实用新型制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种胶囊检测装置。

背景技术

目前，药品领域中生产的胶囊一般为硬胶囊和软胶囊两种，其中的硬胶囊由胶囊帽和胶囊体组成，胶囊帽和胶囊体内部储存药粉；药物胶囊在生产线上制造过程中完成药粉的填充和胶囊帽及胶囊体的组合，药物胶囊在生产出来后，一般需要对批量胶囊进行抽检，检测填充的药粉量是否合格，目前的胶囊抽检工作基本采用人工分离胶囊的方式，操作人员手动分离胶囊帽和胶囊体，人工操作容易出现药粉洒漏的问题，影响胶囊内药粉质量的检测数据准确性，而且人工操作繁琐、效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种胶囊检测装置，其结构设计合理，制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况，保证胶囊内药粉质量的检测准确性，提高胶囊检测效率，节约劳动力，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是；一种胶囊检测装置，包括：

胶囊分离单元，所述胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；所述第一抓取部位于所述第二抓取部的上方，所述第一抓取部可沿竖直方向线性移动，所述第一抓取部和第二抓取部可分别抓取多个胶囊的两端，并通过第一抓取部的线性移动使胶囊的外壳分离；

药粉收集单元，所述药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，所述旋转单元使所述第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在所述第二抓取部的下方设有收集盒，所述收集盒包括多个收集腔，每个收集腔分别接收上方对应胶囊倾倒出的药粉，每个收集腔的底部设有质量检测单元；

外壳收集单元，所述外壳收集单元包括设置在所述收集盒下方的回收腔，当所述收集盒接收上方胶囊的药粉后，所述收集盒移开，使所述回收腔接收上方的胶囊外壳，所述第一抓取部和第二抓取部释放胶囊外壳，使胶囊外壳进入所述回收腔。

进一步的，所述第一抓取部包括多个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的吸嘴大体竖直朝下设置，所述多个第一真空吸盘和升降部相连。

进一步的，所述升降部和气缸相连，所述气缸的伸缩带动所述升降部位置的第一真空吸盘沿竖直方向线性位移。

进一步的，所述第二抓取部包括多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的吸嘴大体竖直朝上设置，且和第一真空吸盘相对应。

进一步的，所述旋转单元包括转轴，所述第二真空吸盘和转轴相连，所述转轴和驱动部相连；所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别经连接管和真空泵相连。

进一步的，所述第二真空吸盘沿转轴的转动范围在0度至180度，所述第二真空吸盘在0度位置抓取胶囊，在180度位置将胶囊内的药粉倒出。

进一步的，所述驱动部包括电机，所述电机经联轴器和转轴相连；所述质量检测单元选用微量天平。