[实用新型]一种布放回收装置

说明书

本实用新型提出一种布放回收装置，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。所述吊钩由两块折弯的金属板构成，位于空腔内的吊钩的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。

技术领域

本实用新型属于船载设备领域，尤其是一种AUV用水下回收装置。

背景技术

海上无人系统的布放与回收技术是指水面舰船、潜艇对各类无人系统实施布放，确保无人系统顺利执行任务。目前，布放时通常使用母船吊机吊起无人潜艇放入水中，无人潜艇入水后再通过人工方式将捆绑无人潜艇的绳索剥离，实现无人潜艇的布放。

实用新型内容

本实用新型提出一种布放回收装置，采用的技术方案如下：

一种布放回收装置，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。

进一步的，吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。

进一步的，所述吊钩由两块金属板构成，每块金属板呈凹型，金属板的一端折弯，折弯处用于夹紧无人潜艇，位于空腔内的金属板的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。

进一步的，电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。

进一步的，所述回收装置还包括圆形的吊盘，吊盘通过3根吊链与圆环相连。

进一步的，所述安装座包括梯形的主体和矩形的辅助支撑部，主体和辅助支撑部一体成型，近似呈L型，电动推杆通过螺栓固定在主体上。

进一步的，吊接部上还设有方便吊钩打开的开槽，开槽位于圆环的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的回收装置包括布放吊桶，布放吊桶内设有电动推杆，通过电动推杆可以实现自动脱钩，简化了布放的操作；电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，保证了电动推杆工作时的稳定性。

附图说明

图1是布放装置结构示意图；

图2是电动推杆安装示意图；

图3是抱箍结构示意图；

图4是吊钩9的组成部分结构示意图。

附图标记说明：

吊盘-1，吊链-2，布放吊桶-3，空腔-4，安装座-5，电动推杆-6，抱箍-7，连接部-71，固定部-72，扩张部-8，吊钩-9，弹簧-10，销轴-11，吊接部-12，圆环-13。

具体实施方式

本实施例中提出一种布放回收装置，包括布放吊桶3，布放吊桶3上部的空腔4内安装有电动推杆6，电动推杆6通过位于布放吊桶3顶部的安装座5和位于布放吊桶3侧壁的抱箍7固定在空腔4内，布放吊桶3的下部设有吊接部12，吊接部12内设有吊钩9，吊接部12外设有圆环13，其中电动推杆6用于打开吊钩9。