[实用新型]一种AUV用水下回收装置

权利要求书

1.一种AUV用水下回收装置，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。

2.如权利要求1所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。

3.如权利要求2所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。

4.如权利要求3所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。

5.如权利要求4所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，捕捉臂位于水平位置时，捕捉臂的高度略高于移动轮的上端面。

6.如权利要求5所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，水面艇设有U型槽，移动搬运设备运动到水面艇的尾部时，捕捉臂位于U型槽的上方。