[实用新型]一种抗水流干扰的水下机器人

权利要求书

1.一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：包括本体(1)，一号方向舵(2)、二号方向舵(3)、相机(4)，支撑架(5)，螺旋桨(6)、连接杆(7)、固定座(8)、相机连接杆(9)，

所述本体(1)两侧连接有一号方向舵(2)、二号方向舵(3)，所述一号方向舵(2)固定连接至一号电机，二号方向舵(3)固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体(1)内部，所述本体(1)尾部固定连接有所述支撑架(5)，所述支撑架(5)通过连接杆(7)连接至所述螺旋桨(6)，所述本体(1)顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上方通过相机连接杆(9)连接至相机(4)，所述本体(1)内部还装有控制器，所述本体(1)外部两侧固定安装一号压力传感器(11)、二号压力传感器(12)，所述一号电机、所述二号电机、所述一号压力传感器(11)、所述二号压力传感器(12)分别信号连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述本体(1)一端呈锥形结构，所述本体(1)两侧呈锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述螺旋桨(6)为四叶螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述一号方向舵(2)和所述二号方向舵(3)结构相同，所述一号方向舵(2)、所述二号方向舵(3)横截面呈三角形。

5.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述固定座(8)一端呈锥形结构。

6.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述相机(4)可进行左右转动，转动范围为1°-180°。

7.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述支撑架(5)横截面呈C型结构。

8.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述相机(4)的型号为A8。

9.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述支撑架(5)上中部设有通孔，所述连接杆(7)的一端穿过所述通孔与所述电机固定连接，另一端安装所述螺旋桨(6)。

10.根据权利要求1所述的一种抗水流干扰的水下机器人，其特征在于：所述控制器为PLC或单片机。