[实用新型]一种抗水流干扰的水下机器人

说明书

本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本实用新型可以通过压力传感器对整体进行平衡的调节，提高水下勘测准确性。

技术领域

本实用新型属于水下设备技术领域，尤其是涉及一种抗水流干扰的水下机器人。

背景技术

近年来，随着科学技术水平的不断发展，水下机器人行业迅速崛起，使得水下机器人逐渐在各种水下作业中扮演者日益重要的角色，现有的水下机器人通过改变两个水平推荐电机的转速差来实现水下机器人航行方向的改变，这种方式虽然能够实现水下机器人位置的升降以及航行方向的改变，但是也存在一个不容忽视的缺点，水下机器人改变航行状态时对水体的扰动较大，致使水下观测和样品采集的可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种抗水流干扰的水下机器人，以缓解现有技术中水下机器人航行状态时对水体的扰动较大，致使水下观测和采集的资料较差的现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，

所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，

所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器，所述一号电机、所述二号电机、所述一号压力传感器、所述二号压力传感器分别信号连接至所述控制器。

进一步的，所述本体一端呈锥形结构，所述本体两侧呈锥形结构。

进一步的，所述螺旋桨为四叶螺旋桨。

进一步的，所述一号方向舵和所述二号方向舵结构相同，所述一号方向舵、所述二号方向舵横截面呈三角形。

进一步的，所述固定座一端呈锥形结构。

进一步的，所述相机可进行左右转动，转动范围为1°-180°。

进一步的，所述支撑架横截面呈C型结构。

进一步的，所述相机的型号为A8。

进一步的，所述支撑架上中部设有通孔，所述连接杆的一端穿过所述通孔与所述电机固定连接，另一端安装所述螺旋桨。

进一步的，所述控制器为PLC或单片机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种抗干扰的水下摄影装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种抗水流干扰的水下机器人，通过压力传感器对水中的急流进行及时检测，保证一种抗水流干扰的水下机器人保证稳定性。

(2)本实用新型所述的一种抗水流干扰的水下机器人，在本体外围大部分为锥形结构，减少在水中行进的阻力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：