[实用新型]一种新型建筑检测机

说明书

本实用新型公开了一种新型建筑检测机，包括移动平台以及传感器模组；移动平台包括平台主体、两组履带结构、两组驱动结构、控制中枢、功能电池以及平台盖，两组履带结构相对设置于平台主体的两侧，所述平台主体内设有腔室，两组驱动结构相对设置于腔室内的两侧，每一组驱动结构用以对应带动位于同一侧的履带结构运作，使平台主体能通过驱动结构与履带结构的配合移动；控制中枢与功能电池均设置于腔室内，控制中枢分别与功能电池、驱动结构的驱动电机以及传感器模组电性连接；所述平台盖设置于平台主体的上方，平台盖上设有若干与控制中枢电性连接的外设接头，用以对应安装传感器模组。本实用新型所述的新型建筑检测机运输极为便捷。

技术领域

本实用新型涉及建筑检测设备，尤其是涉及一种新型建筑检测机。

背景技术

现有的建筑检测机大多通过在底部设置脚轮进行移动，但当其检测无电梯的建筑楼层时，现有的建筑检测机的运输就成为了很大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型建筑检测机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型建筑检测机，包括移动平台以及可拆装地设置于移动平台上的传感器模组；所述移动平台包括平台主体、两组履带结构、两组驱动结构、控制中枢、功能电池以及平台盖，两组履带结构相对设置于平台主体的两侧，所述平台主体内设有腔室，平台主体的顶端设有连通腔室的开口，两组驱动结构相对设置于腔室内的两侧，每一组驱动结构用以对应带动位于同一侧的履带结构运作，使平台主体能通过驱动结构与履带结构的配合移动；所述控制中枢与功能电池均设置于腔室内，控制中枢分别与功能电池、驱动结构的驱动电机以及传感器模组电性连接；所述平台盖设置于平台主体的上方，用以封闭平台主体的开口，所述平台盖上设有若干与控制中枢电性连接的外设接头，用以对应安装传感器模组。

作为本实用新型进一步技术方案：所述履带结构包括两件安装板、两组驱动轮组以及两条履带，所述安装板呈阶梯形，一安装板对应地安装至平台主体的外侧面上，另一安装板上设有护板，两块安装板之间于前后端各设有转轴，每一组驱动轮组通过转轴对应安装至一安装板上，驱动轮组包括第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮设置于安装板的一侧面前端，第二驱动轮设置于安装板的另一侧面后端，第一驱动轮与第二驱动轮于安装板上呈一直线，一转轴对应连接两组驱动轮组的第一驱动轮，另一转轴对应连接两组驱动轮组的第二驱动轮，两条履带相对套设于两组驱动轮组的第一驱动轮与第二驱动轮上，通过两组驱动轮组的第一驱动轮与第二驱动轮转动以带动履带组转动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述驱动结构包括两件驱动电机，两件驱动电机分别设置于腔室内的前后端，一驱动电机通过对应的转轴与第一驱动轮连接，另一驱动电机通过对应的转轴与第二驱动轮连接，用以带动第一驱动轮与第二驱动轮转动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述传感器模组包括内部传感器功能模块以及若干外部传感器，所述内部传感器功能模块设置于控制中枢内，内部传感器功能模块内设有激光雷达部件，用于感知外部信息；所述外部传感器与对应的外设接头插合，使外设接头安装至平台盖上，通过内部传感器功能模块与外部传感器收集到的信息对应的传送到控制中枢。

作为本实用新型进一步技术方案：所述移动平台包括稳压模块，稳压模块设置于腔室内，稳压模块与控制中枢电性连接，用以稳定电压以适配不同国家的不同电压。

作为本实用新型进一步技术方案：所述功能电池上设有拆卸板，平台盖上开设有与拆卸板对应的通口，以供功能电池能穿过通口安装至腔室内，并以拆卸板封闭通口，起到便于安装与更换功能电池的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种新型建筑检测机通过平台主体与传感器模组之间的配合，能在驱动结构的带动下以履带结构于楼梯上进行移动，使得在检测无电梯的建筑楼层时，其运输极为便捷。

附图说明