[实用新型]一种机电一体化的传输移动装置

权利要求书

1.一种机电一体化的传输移动装置，包括支撑框（1）、衔接架（2），其特征在于，所述衔接架（2）固定于支撑框（1）上端，衔接架（2）一侧内部横向转动连接有一号旋转杆（3），一号旋转杆（3）周侧面套设有一号旋转轮（4），衔接架（2）内部中心处竖向焊接有固定框（5），衔接架（2）另一侧内部横向开设有矩形滑槽（201），矩形滑槽（201）内部滑动卡接有一号滑块（6），一号滑块（6）内部镶嵌有一号轴承，所述一号轴承内部转动连接有二号旋转杆（7），二号旋转杆（7）周侧面套设有二号旋转轮（8），衔接架（2）下端一侧焊接有两个一号限位环（9），两所述一号限位环（9）夹中处旋转穿插有一号螺纹杆（10），一号螺纹杆（10）一端靠近一号限位环（9）一侧设置有一号电机（11）；

所述固定框（5）内部滑动卡接有二号滑块（12），二号滑块（12）内部镶嵌有二号轴承（13），二号轴承（13）内部转动连接有三号旋转杆（14），三号旋转杆（14）周侧面套设有三号旋转轮（15），固定框（5）一侧焊接有两个二号限位环（16），两所述二号限位环（16）夹中处旋转连接有二号螺纹杆（17），二号螺纹杆（17）一端焊接有一号齿轮（18），固定框（5）下端设置有二号电机（19）；

所述一号旋转轮（4）、二号旋转轮（8）、三号旋转轮（15）外表面环绕有传输带（22）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述一号电机（11）与一号螺纹杆（10）转动连接，一号滑块（6）通过一号螺纹杆（10）和一号电机（11）与衔接架（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述二号电机（19）一端转动连接有转轴（20），转轴（20）一端焊接有二号齿轮（21），二号齿轮（21）与一号齿轮（18）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述一号滑块（6）与一号螺纹杆（10）螺纹连接，所述二号滑块（12）与二号螺纹杆（17）螺纹连接，所述支撑框（1）下端设置有万向轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述支撑框（1）内部下端设置有三号电机（23）和控制器（26），三号电机（23）位于控制器（26）一侧，所述控制器（26）分别与一号电机（11）和二号电机（19）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化的传输移动装置，其特征在于，所述三号电机（23）一端转动连接有滚轮（24），滚轮（24）与一号旋转杆（3）外表面环绕有皮带（25）。