[实用新型]自动抓取线材装置

权利要求书

1.一种自动抓取线材装置，其特征在于：包括线筒、夹爪机构及控制夹爪机构工作状态的拨动铰链触发控制装置，所述夹爪机构包括爪盘和固定设置于其上的固定夹爪和铰接于其上的夹爪及辅助夹爪，所述夹爪机构固定设置在线筒筒壁上，所述固定夹爪位于所述线筒筒内且所述夹爪和辅助夹爪可开合与所述固定夹爪配合，所述爪盘位于所述线筒筒外。

2.根据权利要求1所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述拨动铰链触发控制装置为与所述线筒同心且固定设置在所述线筒下方的弧面结构，所述线筒以其筒心为轴转动。

3.根据权利要求2所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述拨动铰链触发装置上设置有夹爪启动夹持触发辅助开口和辅助夹爪启动触发辅助块。

4.根据权利要求3所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述夹爪启动夹持触发辅助开口和所述辅助夹爪启动触发辅助块的位置处于所述线筒在所述拨动铰链触发控制装置内转动的离开部位。

5.根据权利要求1所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述夹爪上铰接有夹爪拨动铰链，所述辅助夹爪上铰接有辅助夹爪拨动铰链。

6.根据权利要求5所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述夹爪连接一弹簧使夹爪与固定夹爪保持闭合状态。

7.根据权利要求5所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述辅助夹爪连接一弹簧使辅助夹爪与固定夹爪保持开启状态。

8.根据权利要求1所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述爪盘为两片式中空结构，所述固定夹爪、夹爪和辅助夹爪设置于所述爪盘的中空夹层开口面上。

9.根据权利要求1所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述固定夹爪的夹持根部开设有夹线口。

10.根据权利要求3所述的自动抓取线材装置，其特征在于：所述夹爪启动夹持触发辅助开口与夹爪拨动铰链位置相适应，所述辅助夹爪启动夹持触发辅助块与辅助夹爪拨动铰链位置相适应。