[实用新型]自动抓取线材装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取线材装置，包括线筒、夹爪机构及控制夹爪机构工作状态的拨动铰链触发控制装置，所述夹爪机构包括爪盘和固定设置于其上的固定爪和铰接于其上的夹爪及辅助夹爪，所述夹爪机构固定设置在线筒筒壁上，所述固定爪位于所述线筒筒内且所述夹爪和辅助夹爪可开合与所述固定爪配合，所述爪盘位于所述线筒筒外。本实用新型的线材自动抓取装置实现了杂乱多根线材之中的单线抓取，并且可以将抓取的单根线材放至所需位置，方便了下一工序的工作进行，多个线材抓取机构协同工作，提高了工效，避免了给工人带来身体伤害，在工业化的生产活动中非常实用。

技术领域

本实用新型涉及取料装置，特别涉及一种自动抓取线材的装置。

背景技术

线材在我们的生活当中的应用非常广泛，在加工或者包装甚至取用过程中经常会有取材这个工序的出现，因为线材太多之后容易出现交错堆叠的情况，不利于机械手的单线分离抓取，需要人工清理辅助，非常不方便，而且人工辅助清理效率低，成本高，还无法精准定位线材，而且人为参与到线材加工或者取用工序中会增加很多风险，对人体的保障不全面时非常容易引发事故，带来一些不可避免的伤害。

因此，急需开发一种可以实现单线分离抓取的装置，可以在一堆杂乱的线材中单线分离抓取线材为后续机械手的搬运做准备。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以高效快速在杂乱的线材中单线抓取线材的装置，来代理人工完成线材抓取，并且将抓取的线材放至下一个工位方便使用的位置。

本实用新型的自动抓取线材装置，包括线筒、夹爪机构及控制夹爪机构工作状态的拨动铰链触发控制装置，所述夹爪机构包括爪盘和固定设置于其上的固定夹爪和铰接于其上的夹爪及辅助夹爪，所述夹爪机构固定设置在线筒筒壁上，所述固定夹爪位于所述线筒筒内且所述夹爪和辅助夹爪可开合与所述固定夹爪配合，所述爪盘位于所述线筒筒外。

进一步，所述拨动铰链触发控制装置为与所述线筒同心且固定设置在所述线筒下方的弧面结构，所述线筒以其筒心为轴转动。

进一步，所述拨动铰链触发装置上设置有夹爪启动夹持触发辅助开口和辅助夹爪启动触发辅助块。

进一步，所述夹爪启动夹持触发辅助开口和所述辅助夹爪启动触发辅助块的位置处于所述线筒在所述拨动铰链触发控制装置内转动的离开部位。

进一步，所述夹爪上铰接有夹爪拨动铰链，所述辅助夹爪上铰接有辅助夹爪拨动铰链。

进一步，所述夹爪连接一弹簧使夹爪与固定夹爪保持闭合状态。

进一步，所述辅助夹爪连接一弹簧使辅助夹爪与固定夹爪保持开启状态。

进一步，所述爪盘为两片式中空结构，所述固定夹爪、夹爪和辅助夹爪设置于所述爪盘的中空夹层开口面上。

进一步，所述固定夹爪的夹持根部开设有夹线口。

进一步，所述夹爪启动夹持触发辅助开口与夹爪拨动铰链位置相适应，所述辅助夹爪启动夹持触发辅助块与辅助夹爪拨动铰链位置相适应。

本实用新型的有益效果：本实用新型的线材自动抓取装置实现了杂乱多根线材之中的单线抓取，并且可以将抓取的单根线材放至所需位置，方便了下一工序的工作进行，多个线材抓取机构协同工作，提高了工效，避免了给工人带来身体伤害，在工业化的生产活动中非常实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为辅助夹爪工作状态图；

图4为辅助夹爪工作状态正视图；