[实用新型]一种机器人自动制样系统

权利要求书

1.一种机器人自动制样系统，其特征在于：包括机器人单元（1）、制样功能单元；所述机器人单元（1）用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；

所述制样功能单元包括初级制样单元（2）和弃样收集单元（3）；

所述初级制样单元（2）具有缩分皮带（201），所述缩分皮带（201）上设置有一级缩分子单元（204），由一级缩分子单元（204）对缩分皮带（201）上的样品进行缩分制样；

并且，所述缩分皮带（201）与所述弃样收集单元（3）对接，用于将所述缩分皮带（201）上的样品转运到弃样收集单元（3）。

2.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括测全水单元（4），用于对样品的全水分进行测试；

所述测全水单元（4）设置在所述初级制样单元（2）和所述弃样收集单元（3）之间，且位于所述缩分皮带（201）之上；

所述测全水单元（4）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将所述测全水单元（4）的弃样转运到所述弃样收集单元（3）。

3.根据权利要求2所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括清扫单元（5），用于对容器进行清扫；

所述清扫单元（5）设置在所述初级制样单元（2）和所述弃样收集单元（3）之间，且位于所述缩分皮带（201）之上；

所述清扫单元（5）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将所述清扫单元（5）的弃样转运到所述弃样收集单元（3）。

4.根据权利要求3所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述初级制样单元（2）还包括样品混匀子单元（202）和一级破碎子单元（203）；

所述样品混匀子单元（202）用于将投入的样品进行搅拌混匀；

所述一级破碎子单元（203）用于将超过预设粒度大小的样品进行破碎。

5.根据权利要求4所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括次级制样单元（6）；

所述次级制样单元（6）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将弃样转运到弃样收集单元（3）；

或者：

所述次级制样单元（6）的弃样口直接与所述弃样收集单元（3）的收集口对接。

6.根据权利要求5所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述次级制样单元（6）包括二级破碎子单元（601）、二级干燥子单元（602）、制粉子单元（603）、二级缩分子单元（604）和样品灌装子单元（605）；

所述二级破碎子单元（601）用于将样品破碎至目标粒度；

所述二级干燥子单元（602）用于将样品进行干燥；

所述制粉子单元（603）用于将样品破碎至粉样粒度；

所述二级缩分子单元（604）用于对样品进行缩分；

所述样品灌装子单元（605）用于对所述二级缩分单元得到的样品灌装。

7.根据权利要求6所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述初级制样单元（2）和所述次级制样单元（6）以所述弃样收集单元（3）为节点，呈“L”型分别布置在所述弃样收集单元（3）两侧。

8.根据权利要求6所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括进料单元（7），用于接收样品；

所述进料单元（7）包括人工进料子单元（701）、自动进料子单元（702）；

所述人工进料子单元（701）用于接收样品；

所述自动进料子单元（702）用于接收存放样品的容器并开盖，并接收容器内的样品。

9.根据权利要求8所述的机器人自动制样系统，其特征在于：还包括称重单元（8）和显示单元（10），所述称重单元（8）和所述显示单元（10）连接；

所述称重单元（8）用于获取各制样环节中样品的重量；

所述显示单元（10）用于显示所述重量、以及根据所述重量确定的损失率。

10.根据权利要求9所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述称重单元（8）包括专用称重模块（801）和通用称重模块；

所述专用称重模块（801）设置在所述人工进料子单元（701）、所述自动进料子单元（702）和所述弃样收集单元（3）中，分别用于对所述人工进料子单元（701）、所述自动进料子单元（702）和所述弃样收集单元（3）中的样品进行称重；

所述通用称重模块用于接收机器人单元（1）转送的容器，并对其称重。