[实用新型]铁氧体包胶工装及包含其的铁氧体包胶系统

权利要求书

1.一种铁氧体包胶工装，其特征在于，包括：夹具，

夹具包括：夹座以及顶出组件，夹具凹陷形成凹槽，凹槽供铁氧体插入，在凹槽底部安装有顶出机构，顶出机构用于将铁氧体从凹槽内顶出。

2.根据权利要求1所述的铁氧体包胶工装，其特征在于，顶出组件包括：浮动板、导向板、托块、第一弹簧、卡紧机构以及拨动机构，在凹槽底部安装有用于支撑铁氧体的浮动板，浮动板连接有伸入至夹座内的导向板，导向板连接至托块，在托块与导向板连接处开设有卡槽，在夹座内安装有卡紧机构，卡紧机构用于伸入至卡槽内，在卡紧机构旁设置有拨动机构，拨动机构用于使得卡紧机构脱离卡槽，浮动板底面连接至第一弹簧一端，第一弹簧另一端连接至夹座，在第一弹簧弹力下能保持卡槽位于靠近卡紧机构上方且浮动板顶出铁氧体。

3.根据权利要求2所述的铁氧体包胶工装，其特征在于，卡紧机构包括：滑块以及第二弹簧，滑块安装在卡槽旁，滑块连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端连接至夹座，在第二弹簧弹力下滑块有插入至卡槽内的趋势。

4.根据权利要求3所述的铁氧体包胶工装，其特征在于，浮动板两端安装有限位台，限位台用于限制铁氧体滑出浮动板。

5.根据权利要求3所述的铁氧体包胶工装，其特征在于，拨动机构包括：按动块以及第一气缸，第一气缸安装在滑块旁，第一气缸的活塞杆连接有按动块，按动块用于挤压滑块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铁氧体包胶工装，其特征在于，夹具的个数有八个，所有夹座均安装在一旋转板上，旋转板底部安装有旋转驱动装置。

7.一种铁氧体包胶系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的铁氧体包胶工装。

8.根据权利要求7所述的铁氧体包胶系统，其特征在于，还包括：

第一抓取装置，其用于将底面黏贴有胶带的铁氧体抓取至铁氧体包胶工装的浮动板上；

压紧装置，其用于将铁氧体挤压在凹槽内且胶带边露出凹槽；

第一刮动装置，其用于使胶带一边缘与铁氧体顶面紧贴；

第二刮动装置，其用于使胶带另一边缘与铁氧体顶面紧贴；以及

第二抓取装置，其用于将被胶带包裹后的铁氧体从铁氧体包胶工装上转移。

9.根据权利要求8所述的铁氧体包胶系统，其特征在于，第一抓取装置以及第二抓取装置均包括：第二气缸以及吸盘，第二气缸安装在铁氧体包胶工装上方，第二气缸下悬吊有吸盘，吸盘用于吸附铁氧体，吸盘连接至通气管一端，通气管另一端连通至外界负压泵。

10.根据权利要求8所述的铁氧体包胶系统，其特征在于，第一刮动装置以及第二刮动装置均包括：第三气缸、安装座、旋转臂、安装块以及第三弹簧，第三气缸安装在铁氧体包胶工装上方，第三气缸下悬吊有安装座，安装座铰接至旋转臂一端，旋转臂另一端用于将胶带边缘压紧在铁氧体顶面上，旋转臂连接至第三弹簧一端，第三弹簧另一端连接至安装块，安装块安装在安装座上，在第三弹簧弹力下使得旋转臂有向铁氧体旋转的趋势。