[实用新型]一种车架整形装置

权利要求书

1.一种车架整形装置，其特征在于：包括底座(1)，以及设在底座(1)上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构(2)、前管扭偏校正机构(3)和前管校正检测机构(4)，

所述车架头部整体偏校正机构(2)包括第一伺服电缸(21)、前管整形托板(22)、第一导轨(23)、扭偏板(24)、扭偏基座(25)和扭偏板锁紧油缸(26)，所述第一导轨(23)和扭偏基座(25)均设在底座(1)上，前管整形托板(22)与第一导轨(23)滑动配合，所述第一伺服电缸(21)的顶杆与前管整形托板(22)固定连接，所述扭偏板(24)通过轴承与扭偏基座(25)转动连接，且扭偏板(24)具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸(26)安装在扭偏基座(25)上，驱动扭偏板锁紧油缸(26)，且扭偏板锁紧油缸(26)的活塞杆能够插入或脱离扭偏板(24)的锁紧孔内；

所述前管扭偏校正机构(3)包括第二伺服电缸(31)、前管定位台座(32)、铰链座(33)、上定位油缸(34)、下定位油缸(35)和校正棒(36)，所述铰链座(33)与扭偏板(24)转动连接，所述第二伺服电缸(31)安装在扭偏基座(25)上，且第二伺服电缸(31)的顶杆与铰链座(33)固定连接，所述扭偏板(24)的顶部和底部分别设有上定位油缸(34)和下定位油缸(35)，且上定位油缸(34)的活塞杆与下定位油缸(35)的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸(34)的活塞杆上设有校正棒(36)，下定位油缸(35)的活塞杆上设有前管定位台座(32)；

所述前管校正检测机构(4)包括激光在线形状测量仪(41)，所述激光在线形状测量仪(41)设在底座(1)上并位于扭偏板(24)的一侧；

所述扭偏板锁紧油缸(26)、上定位油缸(34)和下定位油缸(35)分别与液压系统相应的连接端管路连接。

2.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述车架尾部整形总成包括车型切换机构(5)、尾部两管高低方向校正机构(6)和尾部整体偏校正机构(7)，

所述车型切换机构(5)包括尾部整形托板(51)、第二导轨(52)和第一液压油缸(53)，所述底座(1)上设有第二导轨(52)，尾部整形托板(51)与第二导轨(52)滑动配合，所述第一液压油缸(53)的活塞杆与尾部整形托板(51)固定连接；

所述尾部两管高低方向校正机构(6)包括动力校正基座(61)、动力校正座(62)、尾部支撑块(63)、第二液压油缸(64)、第三液压油缸(65)、涡电流位移传感器(66)和导向柱(67)，所述动力校正基座(61)设在尾部整形托板(51)上，且动力校正基座(61)上装有两个分开布置的第二液压油缸(64)，两个第二液压油缸(64)的活塞杆同时与动力校正座(62)固定连接，所述动力校正座(62)上设有两个相对布置的尾部支撑块(63)，所述动力校正座(62)上并位于每个尾部支撑块(63)的外侧均设有第三液压油缸(65)，所述第三液压油缸(65)的活塞杆上设有涡电流位移传感器(66)，所述动力校正基座(61)上且位于第二液压油缸(64)的两侧分别设有导向柱(67)，所述导向柱(67)与动力校正座(62)上下滑动配合；

所述尾部整体偏校正机构(7)包括校正块(71)、校正块连接座(72)、安装座(73)、第四液压油缸(74)和导轴(75)，所述底座(1)上且位于动力校正基座(61)的一侧设有两个分开布置的安装座(73)，且两个安装座(73)之间设有导轴(75)，所述校正块连接座(72)与导轴(75)呈轴孔配合，校正块(71)安装在校正块连接座(72)上，第四液压油缸(74)的活塞杆与校正块连接座(72)固定连接；

所述第一液压油缸(53)、第二液压油缸(64)、第三液压油缸(65)和第四液压油缸(74)分别与液压系统相应的连接端管路连接。