[实用新型]一种车架整形装置

说明书

本实用新型涉及一种车架整形装置，包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上。本实用新型不仅校正精度高，且校正效率也高。

技术领域

本实用新型涉及一种整形装置，具体涉及一种车架整形装置。

背景技术

现有的摩托车车架为焊接件，且车架的前管和尾部在焊接后容易变形，为了确保车架能够符合安全性要求，即前管具有较高的扭偏精度要求，扭偏精度控制在±0.3mm以内，整体偏要求控制在±0.5mm以内，车架尾部整体高低精度要求控制在±1.0mm以内，尾部左右高低差要求控制在±0.5mm以内，因此，需要对焊接后的车架进行整形。现有的车架整形装置为卧式结构，车架前管上下两端利用静态机械式线性量规测量，获取实际测量值与设定基准值的误差，采用油缸作为校正动力，按误差要求先校正前管扭偏，再校正前管的整体偏，同时，传统油缸响应的灵敏度低，动作具有一定迟缓性，因此，这种校正方式依然存有一定的误差，且校正后不能连续闭环反馈，容易出现整形不到位的情况，使得校正精度差。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅校正精度高，而且校正效率也高的车架整形装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车架整形装置，其创新点在于：包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，

所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板固定连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，且扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上，驱动扭偏板锁紧油缸，且扭偏板锁紧油缸的活塞杆能够插入或脱离扭偏板的锁紧孔内；

所述前管扭偏校正机构包括第二伺服电缸、前管定位台座、铰链座、上定位油缸、下定位油缸和校正棒，所述铰链座与扭偏板转动连接，所述第二伺服电缸安装在扭偏基座上，且第二伺服电缸的顶杆与铰链座固定连接，所述扭偏板的顶部和底部分别设有上定位油缸和下定位油缸，且上定位油缸的活塞杆与下定位油缸的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸的活塞杆上设有校正棒，下定位油缸的活塞杆上设有前管定位台座；

所述前管校正检测机构包括激光在线形状测量仪，所述激光在线形状测量仪设在底座上并位于扭偏板的一侧；

所述扭偏板锁紧油缸、上定位油缸和下定位油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。

在上述技术方案中，所述车架尾部整形总成包括车型切换机构、尾部两管高低方向校正机构和尾部整体偏校正机构，

所述车型切换机构包括尾部整形托板、第二导轨和第一液压油缸，所述底座上设有第二导轨，尾部整形托板与第二导轨滑动配合，所述第一液压油缸的活塞杆与尾部整形托板固定连接；