[实用新型]一种车辆防撞智能预警装置有效
| 申请号： | 201920553665.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209938515U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘建阳;陈亦麟;仲成军;王发宇;吴小平 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R11/00 |
| 代理公司： | 51264 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 614202 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装平台 连接杆 测距 驱动装置 旋转平台 车顶 转动 车辆前挡风玻璃 横梁中心位置 双目视觉系统 智能预警装置 本实用新型 中心位置处 车辆防撞 带动旋转 辅助驾驶 目标丢失 汽车安全 驱动旋转 竖直向下 移动滑台 移动平台 左右两侧 上移动 横梁 基线 弯道 | ||
1.一种车辆防撞智能预警装置，其特征在于，包括安装于靠近车辆前挡风玻璃的车顶中心位置处的横梁(1)，所述横梁(1)中心位置处竖直向下安装一连接杆(2)，连接杆(2)远离车顶的一端安装有安装平台(3)且所述连接杆(2)将安装平台(3)分为左右两侧，分别在其两侧安装有能够沿安装平台(3)长度方向上移动的移动滑台(4)，并分别在两个移动滑台(4)上安装驱动旋转平台(5)转动的驱动装置，所述驱动装置与旋转平台(5)连接来带动旋转平台(5)转动，并分别在旋转平台(5)上安装有CCD图像传感器(6)，并在所述旋转平台(5)上安装有测距传感器(9)。
2.如权利要求1所述的一种车辆防撞智能预警装置，其特征在于，所述安装平台(3)的左右两侧且分别沿安装平台(3)左右两侧的长度方向安装滚珠丝杠(7)，所述两个移动滑台(4)分别安装在安装平台(3)两侧的滚珠丝杠(7)上，所述两个滚珠丝杠(7)均与安装在安装平台(3)中心位置处的双轴式步进电机(8)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种车辆防撞智能预警装置，其特征在于，所述驱动装置采用带轮驱动，通过步进电机驱动小带轮(10)转动，小带轮(10)通过皮带(11)与大带轮(12)连接，其旋转平台(5)与大带轮(12)连接，从而实现旋转平台(5)的转动，来带动CCD图像传感器(6)旋转。
4.如权利要求3所述的一种车辆防撞智能预警装置，其特征在于，所述大带轮(12)所安装的转轴上安装有编码器，从而可通过两个编码器获取分别安装在安装平台(3)两侧的CCD图像传感器(6)的转动角度。
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