[实用新型]仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置

权利要求书

1.仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架（31），支撑架（31）通过两个竖直设置的滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接吸附装置（35）。

2.根据权利要求1所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：所述支撑架（31）和所述自适应架（33）的结构相同，它们均为一侧敞口的三角形箱体结构，在三角形箱体的底部均设有固定槽（40），自适应架（33）的固定槽（40）对应卡接在支撑架（31）的台阶上。

3.根据权利要求1所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：所述吸附装置（35）包括固定壳（6），固定壳（6）为一侧敞口的圆筒形壳体，在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7），固定壳（6）通过调节杆（5）连接球头（34），球头（34）连接固定杆（8），固定杆（8）连接在自适应架（33）上，在固定壳（6）腔体底部设有调节凸台（6.1），调节凸台（6.1）与调节杆（5）对应连接。

4.根据权利要求3所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：所述电磁铁（7）的外侧面所述固定壳（6）敞口一侧的端面共面。

5.根据权利要求3所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：所述调节杆（5）为螺杆，在所述调节凸台（6.1）内设有贯穿的螺孔，调节杆（5）与螺孔对应连接，在所述固定壳（6）外侧的调节杆（5）上固定连接锁紧螺母（9）。

6.根据权利要求1所述的仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：在所述自适应架（33）的底部固定连接垫板（50），在垫板（50）的上侧设有弧形槽，所述吸附装置（35）对应设置在相应垫板（50）的弧形槽内。