[实用新型]仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置

说明书

本实用新型涉及仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架（31），支撑架（31）通过两个竖直设置的滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接吸附装置（35）。本实用新型优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置。

背景技术

复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

仓储复合机器人吸盘装置的自适应装置，其特征在于：包括支撑架，支撑架通过两个竖直设置的滑轨滑动连接自适应架，在自适应架内通过球头连接吸附装置。

优选地，所述支撑架和所述自适应架的结构相同，它们均为一侧敞口的三角形箱体结构，在三角形箱体的底部均设有固定槽，自适应架的固定槽对应卡接在支撑架的台阶上。

优选地，所述吸附装置包括固定壳，固定壳为一侧敞口的圆筒形壳体，在固定壳内配合连接电磁铁，固定壳通过调节杆连接球头球头连接固定杆，固定杆连接在自适应架上，在固定壳腔体底部设有调节凸台，调节凸台与调节杆对应连接。

优选地，所述电磁铁的外侧面所述固定壳敞口一侧的端面共面。

优选地，所述调节杆为螺杆，在所述调节凸台内设有贯穿的螺孔，调节杆与螺孔对应连接，在所述固定壳外侧的调节杆上固定连接锁紧螺母。

优选地，在所述自适应架的底部固定连接垫板，在垫板的上侧设有弧形槽，所述电磁铁对应设置在相应垫板的弧形槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时，自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是吸附装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。