[实用新型]一种用于仓储复合机器人的吸附装置有效
| 申请号： | 201920589304.4 | 申请日： | 2019-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN210083388U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 任春江;孔祥然;张庆文;刘金珠;年四成;罗丹 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仓储 复合 机器人 吸附 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于仓储复合机器人的吸附装置，其特征在于：包括固定架（3），在固定架（3）内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的吸附装置，其特征在于：所述支撑架（31）和所述自适应架（33）的结构相同，它们均为一侧敞口的三角形箱体结构，在三角形箱体的底部均设有固定槽（40）。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的吸附装置，其特征在于：在所述自适应架（33）内固定连接两个L形板（41），在两个L形板（41）上分别固定连接所述行程开关（36）和所述限位传感器（37）。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的吸附装置，其特征在于： 在所述自适应架（33）的底部固定连接垫板（50），在垫板（50）的上侧设有弧形槽，所述电磁铁（35）对应设置在相应垫板（50）的弧形槽内。
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