[实用新型]一种仓储复合机器人的小车

权利要求书

1.一种仓储复合机器人的小车，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装一组车轮架（7），在每个车轮架（7）上均连接对应配合的驱动电机（8）和车轮（9），相应的驱动电机（8）均对应驱动对应的车轮（9），在同侧的两个车轮架（7）上均固定连接一个固定杆（10），在另两个车轮架（7）上均固定一个减震装置（11），在底板（1）上安装旋转举升装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的小车，其特征在于：所述旋转举升装置（2）包括支撑架（19），在支撑架（19）内转动配合连接丝杆（20），在丝杆（20）上套接举升齿环（21），在丝杆（20）上还配合连接丝杆螺母（22），在丝杆螺母（22）上套接旋转齿环（23），在旋转齿环（23）上固定连接举升板（24），在支撑架（19）上连接旋转电机（25），旋转电机（25）驱动连接旋转齿轮（26），旋转齿轮（26）与旋转齿环（23）对应啮合，在支撑架（19）的一侧设有举升电机（27），举升电机（27）驱动连接举升齿轮（28），举升齿轮（28）与举升齿环（21）对应啮合。

3.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的小车，其特征在于：所述减震装置（11）包括第一连接座（12），在第一连接座（12）内通过第一铰接轴（13）转动配合连接第一转座（14），第一转座（14）通过导向装置（15）连接第二转座（16），在第一转座（14）和导向装置（15）之间还配合连接缓冲件（17），第二转座（16）转动连接第二连接座（18），第二连接座（18）固定连接所述车轮架（7）。

4.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的小车，其特征在于：在所述底板（1）的外侧设有车厢（3），在每个所述车轮（9）上侧的车厢（3）上均安装散热窗（38）和透光板（39）。

5.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的小车，其特征在于：在所述小车的前侧和后侧均安装防撞板（42）。