[实用新型]一种仓储复合机器人的小车

说明书

本实用新型涉及一种仓储复合机器人的小车，包括底板（1），在底板（1）上安装一组车轮架（7），在每个车轮架（7）上均连接对应配合的驱动电机（8）和车轮（9），相应的驱动电机（8）均对应驱动对应的车轮（9），在同侧的两个车轮架（7）上均固定连接一个固定杆（10），在另两个车轮架（7）上均固定一个减震装置（11），在底板（1）上安装旋转举升装置（2）。本实用新型的优点：本装置在使用时，智能小车进入仓储物料货架的下方，通过旋转举升装置把货架举升并旋转到合适的角度，把仓储物料货架转移至目标点，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓储复合机器人的小车。

背景技术

复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种新型仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的智能小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储复合机器人的小车，以解决上述背景技术中提出现如今的鱼类分拣困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储复合机器人的小车，其特征在于：包括底板，在底板上安装一组车轮架，在每个车轮架上均连接对应配合的驱动电机和车轮，相应的驱动电机均对应驱动对应的车轮，在同侧的两个车轮架上均固定连接一个固定杆，在另两个车轮架上均固定一个减震装置，在底板上安装旋转举升装置。

优选地，所述旋转举升装置包括支撑架，在支撑架内转动配合连接丝杆，在丝杆上套接举升齿环，在丝杆上还配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上套接旋转齿环，在旋转齿环上固定连接举升板，在支撑架上连接旋转电机，旋转电机驱动连接旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿环对应啮合，在支撑架的一侧设有举升电机，举升电机驱动连接举升齿轮，举升齿轮与举升齿环对应啮合。

优选地，所述减震装置包括第一连接座，在第一连接座内通过第一铰接轴转动配合连接第一转座，第一转座通过导向装置连接第二转座，在第一转座和导向装置之间还配合连接缓冲件，第二转座转动连接第二连接座，第二连接座固定连接所述车轮架。

优选地，在所述底板的外侧设有车厢，在每个所述车轮上侧的车厢上均安装散热窗和透光板。

优选地，在所述小车的前侧和后侧均安装防撞板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，智能小车进入仓储物料货架的下方，通过旋转举升装置把货架举升并旋转到合适的角度，把仓储物料货架转移至目标点，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是旋转举升装置的结构示意图；

图3是旋转举升装置的内部结构示意图；

图4是车轮安装位置示意图；

图5是车轮的配合示意图；

图6是导向装置的结构示意图。

具体实施方式