[实用新型]一种仓储复合机器人的托盘装置

权利要求书

1.一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装一组车轮（9），在底板（1）上托盘组件（2），托盘组件（2）包括支撑架（19），在支撑架（19）内转动配合连接丝杆（20），在丝杆（20）上套接举升齿环（21），在丝杆（20）上还配合连接丝杆螺母（22），在丝杆螺母（22）上套接旋转齿环（23），在旋转齿环（23）上固定连接举升板（24），在支撑架（19）上连接旋转电机（25），旋转电机（25）驱动连接旋转齿轮（26），旋转齿轮（26）与旋转齿环（23）对应啮合，在支撑架（19）的一侧设有举升电机（27），举升电机（27）驱动连接举升齿轮（28），举升齿轮（28）与举升齿环（21）对应啮合。

2.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于：在所述底板（1.1）的外侧设有车厢（1.2），在每个所述车轮（9）上侧的车厢（1.2）上均安装散热窗（38）和透光板（39）。

3.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于：所述支撑架（19）为U型板，在支撑架（19）U型口的两侧均设有一个折板。

4.根据权利要求1或3所述的一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于：在所述支撑架（19）的一侧固定连接L板（47），在L板（47）上连接所述旋转电机（25）。

5.根据权利要求1所述的一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于： 在所述支撑架（19）的一侧底板（1）上固定连接固定架（51），固定架（51）为U型板状结构，在固定架（51）的上侧连接所述举升电机（27）。