[实用新型]一种仓储复合机器人的托盘装置

说明书

本实用新型涉及一种仓储复合机器人的托盘装置，包括底板，在底板上安装一组车轮，在底板上托盘组件，托盘组件包括支撑架，在支撑架内转动配合连接丝杆，在丝杆上套接举升齿环，在丝杆上还配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上套接旋转齿环，在旋转齿环上固定连接举升板，在支撑架上连接旋转电机，旋转电机驱动连接旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿环对应啮合，在支撑架的一侧设有举升电机，举升电机驱动连接举升齿轮，举升齿轮与举升齿环对应啮合。本实用新型的优点：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓储复合机器人的托盘装置。

背景技术

复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种新型仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的托盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储复合机器人的托盘装置，以解决上述背景技术中提出现如今的鱼类分拣困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装一组车轮，在底板上托盘组件，托盘组件包括支撑架，在支撑架内转动配合连接丝杆，在丝杆上套接举升齿环，在丝杆上还配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上套接旋转齿环，在旋转齿环上固定连接举升板，在支撑架上连接旋转电机，旋转电机驱动连接旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿环对应啮合，在支撑架的一侧设有举升电机，举升电机驱动连接举升齿轮，举升齿轮与举升齿环对应啮合。

优选地，在所述底板的外侧设有车厢，在每个所述车轮上侧的车厢上均安装散热窗和透光板。

优选地，所述支撑架为U型板，在支撑架U型口的两侧均设有一个折板。

优选地，在所述支撑架的一侧固定连接L板，在L板上连接所述旋转电机。

优选地，在所述支撑架的一侧底板上固定连接固定架，固定架为U型板状结构，在固定架的上侧连接所述举升电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是旋转举升装置的结构示意图；

图3是旋转举升装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。