[实用新型]随车起重机伸缩臂伸缩装置

说明书

一种随车起重机伸缩臂伸缩装置，包括第一、二油缸及相互嵌套装配的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂及五节臂，第一油缸的活塞杆与基本臂后部连接，第一油缸缸体与二节臂后部及第二油缸活塞杆连接在一起，第二油缸缸体与三节臂后部连接，三节臂前部、四节臂及五节臂前部之间连接有第一拉索结构，二节臂与四节臂之间连接有第二拉索结构，三节臂与五节臂之间连接有第三拉索结构，第一油缸与第二油缸之间设有控制第一、二油缸伸缩动作的触发组件。本实用新型随车起重机伸缩臂伸缩装置的两个油缸可顺序伸缩，第一油缸不受偏心力影响可提高其活塞杆稳定性，其工作控制易于调整，两个油缸运动平稳，吊臂伸缩运动时，伸缩油缸不会产生跳动，液压控制简单，能耗低。

技术领域

本实用新型涉及多级油缸控制技术领域，具体说涉及一种随车起重机伸缩臂伸缩装置。

背景技术

目前五节臂随车起重机吊臂伸缩机构基本采用以下三种机构：

1、一个油缸带动三套拉索、共带动四节伸缩臂伸缩机构，该伸缩机构的缺点是臂内空间布置难度较大、故障较多；

2、机械式顺序伸缩阀控制的双缸带动两套拉索、共带动四节伸缩臂伸缩机构，其采用的两套拉索均为单根拉索，由于拉索是绕过滑轮进行力的传递，所以从顶节臂开始力会翻倍增加，这样四节臂伸臂拉索相较于五节臂伸臂拉索的安全系数低，限制了整个伸缩机构的能力，且第二油缸的活塞杆安装在第一油缸的缸筒上，该伸缩机构的缺点是：(1)因两个油缸不能自由运动，而各节臂套接的间隙和油缸进出五节臂时的高度差，会导致油缸跳动而引起机械式油缸顺序伸缩控制阀损坏而无法工作；(2)第二油缸的力直接传递到第一油缸和第二油缸的铰接处，会导致第一油缸受偏心力而降低第一油缸的活塞杆稳定性；

3、双缸带动两套拉索、共带动四节伸缩臂伸缩机构，该伸缩机构的缺点是：四节臂拉索为绳排，可以提高四节臂拉索安全系数，但油路控制位液压控制或电液控制，能量损失大，成本高，且第二油缸的活塞杆安装在第一油缸的缸筒上，两个油缸不能自由运动，会导致两个油缸在伸缩过程中跳动；第二油缸的力直接传递到第一油缸和第二油缸铰接处，会导致第一油缸受偏心力而降低第一油缸的活塞杆稳定性。

因此，如何设计一种可解决上述技术问题的随车起重机伸缩臂伸缩装置是本发明人潜心研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种随车起重机伸缩臂伸缩装置，其两个油缸可顺序伸缩，第一油缸不受偏心力影响可提高其活塞杆稳定性，其工作控制易于调整，两个油缸运动平稳，吊臂伸缩运动时，伸缩油缸不会产生跳动，液压控制简单，能耗低。

为了实现上述方案，本实用新型提供一种随车起重机伸缩臂伸缩装置，其中包括第一油缸、第二油缸及相互嵌套装配的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂及五节臂，所述第一油缸的活塞杆与基本臂后部连接，所述第一油缸缸体与所述二节臂后部及第二油缸的活塞杆连接在一起，所述第二油缸的缸体与所述三节臂后部连接，所述三节臂前部、四节臂及五节臂前部之间连接有第一拉索结构，所述二节臂与四节臂之间连接有第二拉索结构，所述三节臂与五节臂之间连接有第三拉索结构，所述第一油缸与第二油缸之间设有控制第一油缸、第二油缸伸缩动作的触发组件。

本实用新型随车起重机伸缩臂伸缩装置，其中所述第一油缸的活塞杆与所述基本臂后部之间通过第一销轴铰接在一起，所述第一油缸的缸体上设有铰接架，所述铰接架上部与二节臂后部之间通过第二销轴铰接在一起，所述第二油缸的活塞杆、铰接架下部及二节臂后部之间通过第三销轴铰接在一起，所述第二油缸的缸体与所述三节臂后部之间通过第四销轴铰接在一起。

本实用新型随车起重机伸缩臂伸缩装置，其中所述铰接架上、下部分别设有第一轴孔、第二轴孔，所述第二油缸的活塞杆、缸体上分别设有第三轴孔、第四轴孔，所述第二销轴穿过所述铰接架的第一轴孔及二节臂后部的轴孔使二者铰接在一起，所述第三销轴穿过所述铰接架的第二轴孔、二节臂后部的轴孔及第二油缸的第三轴孔使三者铰接在一起，所述第四销轴穿过第二油缸的第四轴孔及三节臂后部的轴孔使二者铰接在一起。