[实用新型]一种PCB板治具分离设备

权利要求书

1.一种PCB板治具分离设备，其特征在于：包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；所述进料装置设有进料机架、进料输送机构、输送移动机构、进料平移机构、进料升降机构和波动夹爪机构,所述进料输送机构与所述进料机架铰接，所述输送移动机构固定在所述进料机架上,所述进料平移机构固定在所述进料机架顶部，所述进料升降机构固定在所述进料平移机构上,所述波动夹爪机构固定在所述进料升降机构上；所述松螺丝装置设有松螺丝机架、松螺丝输送机构、松螺丝平移机构、松螺丝升降机构、松螺丝机构和螺丝漏斗, 所述松螺丝机构固定在所述松螺丝升降机构上, 所述松螺丝机构设有气夹轴心座、气夹轴心、松螺丝夹紧气缸和松螺丝夹紧夹爪，所述气夹轴心座固定在所述松螺丝支架上，所述气夹轴心穿过所述气夹轴心座，所述松螺丝夹紧气缸固定在所述气夹轴心下端。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述松螺丝输送机构固定在所述松螺丝机架上,所述松螺丝输送机构与所述输送移动机构结构一致，所述松螺丝平移机构固定在所述松螺丝机架顶部，所述松螺丝平移机构所述进料平移机构结构一致，所述松螺丝升降机构固定在所述松螺丝平移机构上,所述松螺丝升降机构与所述进料升降机构结构一致，所述螺丝漏斗固定在所述松螺丝机架侧边。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述进料输送机构设有上料输送组件、笔式迷你气缸、第一导向组件、第二导向组件、斜坡线体、第三导向组件和第四导向组件,所述上料输送组件的右端与所述进料机架铰接，所述笔式迷你气缸的下端与所述上料输送组件的左端固定相连，所述笔式迷你气缸的上端与所述进料机架固定相连，所述第一导向组件固定在所述上料输送组件的后侧，所述第二导向组件、所述第三导向组件、所述第四导向组件与所述第一导向组件结构一致，所述第二导向组件与所述第一导向组件对称设置，所述斜坡线体设在所述上料输送组件左下方，所述第三导向组件和所述第四导向组件对称固定在所述斜坡线体前后两侧。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述输送移动机构设有输送移动支架、输送移动电机、输送驱动轴、第一同步组件、宽度手调组件和第二同步组件,所述输送移动支架固定在所述进料机架上,所述输送移动电机固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过轴承固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过圆锥齿轮与所述输送移动电机齿接，所述第一同步组件固定在所述输送移动支架的后立板正面,所述宽度手调组件固定在所述输送移动支架上,所述第二同步组件固定在所述宽度手调组件上。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述进料平移机构设有左右电动滑台、左右平移滑轨、左右平移滑块、左右平移滑板、前后电动滑台和前后平移滑板,所述左右电动滑台、左右平移滑轨固定在所述进料机架顶部，所述左右平移滑轨与所述左右平移滑块滑动连接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑块和所述左右电动滑台上,所述前后电动滑台固定在所述左右平移滑板上,所述前后平移滑板与所述前后电动滑台上的滑动块固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述进料升降机构设有升降夹取立板、升降电动滑台和升降夹取滑板,所述升降夹取立板固定在所述前后平移滑板上,所述升降电动滑台固定在所述升降夹取立板上,所述升降夹取滑板固定在所述升降电动滑台上。