[实用新型]一种三轮翻桶车控制系统

说明书

本实用新型一种三轮翻桶车控制系统，所述重量检测电路、液压阀驱动信号补偿电路均连接液压阀驱动电路；有效的解决了不能根据垃圾重量自动控制液压阀的开度，造成的存在安全隐患且容易损坏垃圾桶及不能保证三轮翻桶车的工作效率的问题。本实用新型根据称重传感器H1检测的垃圾桶的重量信号经π型滤波、差动处理后进入脉宽调制芯片U1转换成两路脉冲宽度成正比变化的PWM信号驱动液压阀电机，实现液压阀开度调节，进而实现速度控制，其中实时检测垃圾桶提升翻/转时的速度信号经滤波、放大、信号转换电路转换为对应的重量电压信号，当有重量电压信号差时，差值信号补偿到重量电压信号，使垃圾桶提升/转时的速度根据垃圾桶的重量稳定变化的。

技术领域

本实用新型涉及三轮翻桶车技术领域，特别是一种三轮翻桶车控制系统。

背景技术

三轮翻桶车又叫电动自卸式垃圾车，广泛适用于城区、社区、学校、景区等场所垃圾收集与运输，采用多项液压装置、配备液压阀、液压工作站、液压油缸组成 ，车身加设动滑轮原理提升机构与自锁压桶机构，能自动提升120L/240L标准垃圾翻桶倒垃圾，无需人工操作，省时省力。

当垃圾不标准也即重量偏轻或偏重时，由于只是通过控制液压阀的开启来进行提升、自锁的控制，会使提升、翻桶的速度增快或变慢，提升、翻转过快时会产生冲击力、噪声，提桶时压桶不到位或下降到位后压板无法收回等问题，存在安全隐患且容易损坏垃圾桶，过慢时，浪费时间，不能保证三轮翻桶车的工作效率。

因此本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三轮翻桶车控制系统，有效的解决了不能根据垃圾重量自动控制液压阀的开度，会使提升、翻桶的速度增快或变慢，造成的存在安全隐患且容易损坏垃圾桶及不能保证三轮翻桶车的工作效率的问题。

其解决的技术方案是，包括重量检测电路、液压阀驱动电路、液压阀驱动信号补偿电路，其特征在于，所述重量检测电路、液压阀驱动信号补偿电路均连接液压阀驱动电路；

所述重量检测电路包括称重传感器H1，称重传感器H1的引脚1连接电源+5V，称重传感器H1的引脚3连接地，称重传感器H1的引脚2分别连接接地电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、运算放大器AR1的同相输入端，称重传感器H1的引脚4分别连接接地电容C4的一端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接接地电容C5的一端、电阻R8的一端，电阻R8的另一端分别连接接地电阻R9的一端、运算放大器AR1的反相输入端，电阻R6的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端为重量检测电路的输出信号；

液压阀驱动信号补偿电路包括速度传感器H2，速度传感器H2的引脚1连接电源+5V，速度传感器H2的引脚3连接地，速度传感器H2的引脚2连接分别连接接地电容C1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R3的一端，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R3的另一端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接三极管Q1的集电极、电阻R4的一端、接地电阻R5的一端，电阻R4的另一端连接电源+5V，三极管Q1的基极分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电感L3的一端，电感L3的另一端连接运算放大器AR1的输出端，三极管Q1的发射极连接运算放大器AR3的同相输入端，运算放大器AR3的输出端为液压阀驱动信号补偿电路的输出信号。